График функции называется выпуклым (вогнутым) на интервале , если он расположен ниже (выше) касательной, проведенной в любой точке кривой, соответствующей этому интервалу (рис.1).
рис. 1 рис. 2
Достаточное условие выпуклости (вогнутости) графика функции.
Пусть дважды дифференцируема на . Если на интервале , то график функции является выпуклым (вогнутым) на этом интервале.
Точка графика функции , отделяющая его выпуклую часть от вогнутой, называется точкой перегиба (рис. 2).
Необходимое условие точки перегиба.
Если - абсцисса точки перегиба графика функции , то вторая производная в этой точке равна нулю или не существует.
Точки, в которых вторая производная равна нулю или не существует, называются критическими точками II-го рода.
Достаточное условие точки перегиба.
Пусть функция имеет вторую производную в некоторой окрестности критической точки . Тогда если в пределах указанной окрестности имеет разные знаки слева и справа от точки , то график функции имеет перегиб в точке .
Другими словами, если при переходе через критическую точку вторая производная меняет знак, то точка есть точка перегиба.
Асимптотой кривой называется прямая, к которой неограниченно приближается точка кривой при неограниченном удалении её от начала координат.
1. Прямая является вертикальной асимптотой кривой , если или .
2. Прямая является наклонной асимптотой кривой тогда и только тогда, когда существуют конечные пределы
,
или
, .
Частным случаем наклонной асимптоты при и является горизонтальная асимптота. Существование горизонтальной асимптоты выявляется проще, чем существование наклонной асимптоты. Дадим специальное правило нахождения асимптоты в этом случае.
3. Прямая является горизонтальной асимптотой кривой , если существует конечный предел или
Пример 1. Найти точки перегиба и промежутки выпуклости и вогнутости функции
Решение. Область определения функции – вся числовая прямая.
Находим производные:
Приравняв к нулю вторую производную, получим критические точки второго рода:
так как для любых .
Отметив точку на вспомогательном рисунке и исследовав знак второй производной в её окрестности, получаем слева от точки (кривая выпуклая), а справа - (кривая вогнутая). Таким образом, при переходе через точку вторая производная меняет знак, следовательно точка с абсциссой является точкой перегиба графика рассматриваемой функции. Ее координаты .
Таким образом, на интервале кривая выпуклая, а на интервале - вогнутая, - точка перегиба.
Пример2. Найти асимптоты кривой .
Решение.
Область определения функции .
Ищем вертикальные асимптоты:
Следовательно, прямая , т.е. ось есть вертикальная асимптота (и слева, и справа).
Горизонтальных асимптот нет, так как
т.е. оба предела не существуют (при вычислении пределов использовалось правило Лопиталя).
Ищем наклонные асимптоты:
т.е.
т.е. .
Следовательно, прямая есть наклонная асимптота и влево, и вправо данной кривой (рис. 3).
Рис. 3