Для дистанції вибираємо масштаб 1 см = 1 миля, а для швидкостей 1 см = 2 вузли.
З точки, де знаходиться умовно нерухоме судно , відкладаємо пеленг та дистанцію і отримуємо точку , яка вказує початкове положення судна . Повторюємо попередню дію для та , це буде точка , яка визначає положення судна у момент часу = 0,1 год. Проведемо з початкового положення судна в положення напрямлений відрізок і отримуємо вектор переміщення (0,1), що дозволяє отримати вектор відносної швидкості
(0,1)/0,1.
Вимірювання довжини дає 3,4 см = 3,4 милі, тому = 3,4 / 0,1 = 34 вузли.
Для визначення найкоротшої відстані , на який розійдуться судна та , проводимо лінію відносного руху (ЛВР) вздовж вектора . З точки проводимо перпендикуляр АС до ЛВР (рис. 5.4) і вимірюємо його довжину
=3,8 см =3,8 миль.
Вимірюємо шлях, який проходить у відносному русі судно на момент розходження = 12,2 см = 12,2 миль і визначаємо час розходження суден
= 0,36 год. = 21,5 хв.
З точки у вибраному масштабі будуємо вектор абсолютної швидкості судна – проведемо промінь за курсом = 42° та на ньому відкладемо величину швидкості судна . Оскільки , то переносимо вектор в кінець вектора і знаходимо вектор абсолютної швидкості судна , з’єднавши початкове положення судна з кінцем перенесеного вектора .
Вимірюємо величину швидкості = 15, 3 см = 30,6 вузлів та його курс
= 326°.
Щоб знайти положення суден на момент розходження визначаємо шлях, який на даний момент пройшло кожне судно
= =8,64 миль,
= =11,01 миль,
відкладаємо їх від точок та (рис. 5.4) і знаходимо положення кожного судна на схемі абсолютного руху на момент розходження.
Перевіряємо отриманий результат для мінімальної відстані між суднами та у абсолютній системі координат на момент розходження.
б) аналітичний метод
Положення судна на моменти часу та задано у навігаційній (модифікованій полярній) системі координат, початок якої розташований на судні .
Перейдемо від навігаційної до декартової системи координат. Тоді положення судна (цілі) на момент часу = 0 та = 0,1 (год) буде:
= 12,8 sin 120º = 11,1 миль,
= 12,8 cos 120º = – 6,40 миль,
миль,
миль,
Отримані дані дозволяють визначити складові відносної швидкості
= – 33,3 вуз,
7,6 вуз.
Отже, вектор відносної швидкості дорівнює
,
а його модуль
= 34,2 вуз.
Вектор швидкості судна (спостерігача)
,
Для вектора швидкості судна отримуємо
= .
Звідки отримуємо його величину
вуз,
та напрям
тоді .
Тоді для курсу судна отримуємо
Найкоротша відстань між суднами визначиться віддаллю від точки А (0,0) до ЛВР, тому
,
де = 7,6 / (–33,3) = – 0,228. Підставляючи значення, знаходимо
=3,77 миль.
Для знаходження моменту розходження, розраховуємо відстань
= 12,2 милі
і ділимо її на модуль відносної швидкості
=12,2 /34,2 = 0,36 год. (27)
Відповідь: вузлів, , = 3,8 миль,
= 0,36 години = 21,5 хв.