Складний рух точки
Рух судна в області дії постійної течії
Судно рухається зі швидкістю відносно води в області, де діє течія, вектор швидкості якої незмінний та відомий (величина та напрям ).
Виникають 2 задачі: пряма – визначити величину абсолютної швидкості і на скільки течія змінить курс , яким рухається судно.
обернена – визначити величину абсолютної швидкості та курс , який потрібно тримати по компасу, щоб судно рухалося заданим шляховим кутом в області дії відомої сталої течії.
Пряма задача руху судна в області дії постійної течії
Методика розв’язання прямої задачі
Оскільки відомий вектор швидкості судна відносно води (величина відносної швидкості та курс ) та вектор швидкості течії , яка відіграє роль переносної швидкості, то абсолютну швидкість руху судна знаходимо шляхом складання векторів
Графічно розв’язуємо задачу шляхом складання векторів та .
З початкової точки будуємо вектор швидкості судна – знаходимо місце, куди може попасти судно у відсутності переносного руху, а потім до кінця вектора додаємо вектор швидкості переносного руху . Або навпаки спочатку будуємо , а потім . Визначаємо модуль та напрям абсолютної швидкості.
Аналітично – вводимо декартову систему, записуємо вирази для векторів та через проекції на ці вісі координат. Знаходимо вектор абсолютної швидкості і розраховуємо його модуль та напрям.
Приклад. Знайти абсолютну швидкість судна (модуль та шляховий кут ), якщо відомі вектор швидкості течії ( = 80°, = 3 вузли) та вектор відносної швидкості судна ( = 40°, = 16 вузлів).
Розв’язання.
Графічний метод розв’язання прямої задачі зводиться до геометричної побудови суми векторів і та відповідних вимірювань.
Будемо працювати у масштабі мапи для швидкості 1 см = 2 вузла та для відстані 1 см = 2 милі. Помітимо початкове положення судна (точка ) і з цієї точки проведемо -норд (рис. 3.1). Від нього за напрямом руху стрілки годинника відкладаємо кут , проводимо промінь на якому відкладаємо модуль вектора течії (умовно відключаємо двигун і визначаємо, що під дією тільки течії судно за одну годину опинилося би у точці ).
Після цього умовно відключаємо течію і визначаємо, куди з точки за одну годину прийде судно рухаючись відносно води зі швидкістю . Для цього з кінця вектора (точки ) від проведеного норду відкладаємо кут , проводимо промінь і на отриманій лінії відкладаємо модуль вектора . З’єднаємо точки і та отримаємо вектор абсолютної швидкості , який визначає величину абсолютної швидкості та шляховий кут .
Вимірювання довжини вектора дає абсолютну швидкість судна = = 18,4 вузлів. Шляховий кут = 46° і кут зносу = 6° вимірюються безпосередньо на рис. 3.1.
Аналітичний метод базується на тому, що відомі обидві складові абсолютної швидкості – вектори і . Вводимо декартову систему координат, помістивши початок у точку . Спрямуємо вісь горизонтально, а вісь – вертикально (по норду), тоді для векторів та (рис. 3.1) отримуємо:
= ,
= .
Дістаємо
= .
Отож:
= 13,17 (вуз.), = 12,78 (вуз.),
звідки послідовно знаходимо:
= 18,4 (вуз.),
= 1,031,
і, відповідно,
(1,031) = 46°.
Відповідь: = 18,4 вузлів, =46°.
Задача СП.4. Рух судна в області дії постійної течії – пряма задача
Судно рухається відносно води зі сталою швидкістю в області течії, курс якої і модуль швидкості лишаються незмінними. Знайти вектор абсолютної швидкості судна - його модуль та шляховий кут , якщо істинний курс заданий і лишається незмінним. Вихідні дані наведені в таблиці СП.4.
Розв’язати задачу графічно (в масштабі 1 см = 2 вузли) та аналітично.
Таблиця СП.4 – вихідні дані для виконання задачі СП.4.
№ | , вуз. | , вуз. | № | , вуз. | , вуз. | |||||
2,2 | 1,6 | |||||||||
2,6 | 1,8 | |||||||||
2,4 | 2,4 | |||||||||
2,2 | 2,2 | |||||||||
1,8 | 2,4 | |||||||||
2,4 | 2,6 | |||||||||
2,2 | 2,6 | |||||||||
2,0 | 2,2 | |||||||||
2,2 | 2,4 | |||||||||
2,0 | 2,4 | |||||||||
2,6 | 2,2 | |||||||||
2,4 | 2,2 | |||||||||
2,6 | 2,4 | |||||||||
1,8 | 2,2 | |||||||||
2,6 | 1,6 |