Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


»зображение характеристик исполнительного механизма при работе в электроприводе с разными двигател€ми




¬се электродвигатели обладают свойством саморегулировани€ (подробно свойство саморегулировани€ будет рассмотрено далее) и развивать момент равный моменту сопротивлени€ механизма [гер 444].

Ћюбой производственный механизм после включени€ электрод в игател€, через некоторое врем€, входит в установившийс€ режим при этом скорость двигател€ устанавливаетс€ посто€нной.

”становившемус€ режиму соответствует равновесие статического момента сопротивлени€ механизм Ц и электромагнитного момента д в игател€ Ц при определЄнной скорости, т.е.

ѕосле достижени€ равновеси€ между моментами в электроприводе устанавливаетс€ посто€нна€ или установивша€с€ скорость движени€.

«начение установившейс€ скорости легко определить графически, если механическую характеристику механизма (например вентил€тора Ц крива€ 1 (рис 4.2) построить в ос€х , вместо (на графике () в одном масштабе (рис. 4.4).

Ќа рисунке 4.4 приведены механические характеристики трЄх видов двигателей (синхронного —ƒ, асинхронного јƒ, двигател€ посто€нного тока ƒѕ“) и механизма с вентил€торной механической характеристикой. “очки пересечени€ характеристик (а, в, с) соответствуют установившемс€ скорост€м валов двигателей и вентил€тора при подключении вентил€тора отдельно к каждому из двигателей.

ћеханическа€ характеристика двигател€ и механизма позвол€ет определить скорость, момент, мощность и диапазон регулировани€ скорости D = , если еЄ нужно регулировать двигателем.

ћеханическа€ характеристика необходима так же дл€ определени€ времени перехода от одной скорости к другой, например, при пуске и остановке, так как от времени перехода зависит производительность и экономичность показателей всего устройства.

 

 

 

–ис. 4.4 ћеханические характеристики

 

 

Ћюбые изменени€ нагрузки рабочего механизма, включение или выключение двигател€, подключение резисторов в силовую цепь двигател€, изменение напр€жени€ и т.д. Ц все эти изменени€ привод€т к ускорению или замедлению скорости привода и по€влению динамического момента , который нагружает либо разгружает вал электродвигател€

 

. (4-11)

 

„то бы определить возможные перегрузки двигател€ (по моменту и мощности) во времени нужно знать, как измен€етс€ момент, и мощность двигател€ во времени (в течение рабочего цикла), то есть иметь нагрузочную диаграмму элетропривода.

 

–ежими роботи електродвигун≥в у квадрантах системи координат кутова швидк≥сть - момент ω (M)

 ак указывалось выше за положительное направление статического момента сопротивлени€ механизма прин€то направление противоположное направлению электромагнитного момента двигател€ .

ћеханические характеристики изображают на плоскости в пр€моугольной системе координат с ос€ми и (рис. 4.5). ѕоложение точки на плоскости, характеризуемое двум€ координатами и , определ€ет режим работы электродвигател€.

ѕри прин€тых положительных направлени€х дл€ и точкаустановившегос€ режима определ€етс€ точкой пересечени€ характеристик двигател€ и механизма за исключением осей координат.

Ћюба€ точка квадрантов I и III, где знаки скорости и момента одинаковы, соответствует положительному значению мощности, то есть полезной работе, совершаемой двигателем (произведение момента на скорость получаетс€ положительным).

ƒвигатель при ω > 0, то есть полжительной мощности ( преобразует электрическую энергию в механическую.

Ќаоборот, точки квадрантов II и IV, где знаки скорости и момента не совпадают, относ€тс€ к потреблению двигателем механической энергии ( ω < 0).

¬ случае ω < 0 двигатель преобразует механическую энергию в электрическую.

Ёлектрическа€ машина в двигательном ре≠жиме развивает движущий момент, а в генератор≠ном тормозной момент.

 

 

–ис. 4.5 ќбласти двигательного и генераторного режимов электро≠привода на плоскости и .

 

¬ отличие от двигатель≠ного режима, генераторных режимов может быть несколько, в зависимости от того, как ис≠пользуетс€ преобразованна€ электрическа€ энерги€.

ѕреобразованна€ электрическа€ энерги€ Ч это энерги€, полученна€ при переходе механической энергии двигател€ в электрическую (например при спуске груза или движении транспортного средства под уклон).

√енераторные режимы энергетически классифици≠руютс€ следующим образом.

 

1. √енераторный режим с отдачей энергии в сеть Ч это режим рекуперативного торможени€.

¬ этом случае пре≠образованна€ электрическа€ энерги€ за вычетом потерь отдаетс€ машиной в сеть. Ѕаланс мощностей выражаетс€ следующим образом:

где: ћ Ц механическа€ мощность на валу двигател€;

Ё Ц электрическа€ мощность, поступающа€ в сеть;

Ц мощность потерь в силовых цеп€х двигател€.

 

ѕереход из двигательного режима в режим рекупера≠тивного торможени€ возможен при повышении скорости двигател€ сверх скорости, идеального холостого хода, когда = 0. ‘акт получени€ тормозного момента в дви≠гателе с одновременной отдачей им энергии в сеть позво≠л€ет считать данный режим торможени€ экономичным.

 

 

2. –ежим торможени€ противоЦвключением.

¬ этом случае электрическа€ машина потребл€ет как механиче≠скую энергию с вала, так и электрическую энергию из сети. —уммарна€ энерги€ расходуетс€ в силовых цеп€х двигател€ в виде потерь мощности , т. е.

Ётот режим характеризуетс€ большими электрическими потер€ми.

 

3. –ежим динамического торможени€. ¬ этом случае на потери в силовой цепи двигател€ расходуетс€ только преобразованна€ электрическа€ энерги€. Ёнергию из сети машина не получает она отключена от сети, т. е.

¬с€ механическа€ мощность ћ Цна валу двигател€ превращаетс€ в Ц мощность потерь в силовых цеп€х двигател€.

 

ƒл€ осуществлени€ режима динамического торможени€ двигатель обычно отключают от сети и в его силовую цепь ввод€т дополни≠тельное сопротивление.

¬ отдельных случа€х электриче≠ска€ машина, подключенна€ к питающей сети, может тем не менее не обмениватьс€ с ней активной мощностью, а потребл€ть механическую мощность с вала и преобразо≠вывать ее в потери, т. е. также работать в режиме динами≠ческого торможени€.

¬ыражени€ (1Ц40)Ч(1Ц42) учитывают мощности и потери только в процессе электромеханического преобразовани€ энергии из электрической в механическую.

ѕотери, св€занные с созданием магнитного потока машины, не включены в балансы мощностей. Ќа рис. 4.6 показаны возможные энергетические режимы двигател€.

 

√раничные режимы, отдел€ющие двигательные режимы от генераторных, соответствуют определенным точкам на координатных ос€х (рис.4.5).

“ам, где = 0 при , имеет место так называемый идеальный холостой ход двигател€. „тобы машина могла работать в данном ре≠жиме, требуетс€ к ее валу подвести небольшую мощность, компенсирующую механические потери и дополнительные потери вне силовых цепей.

ѕри = 0 и имеет место так называемый режим короткого замыкани€. ¬ этом случае механическа€ мощность равна нулю, а потребл€ема€ из сети электрическа€ энерги€ полностью ра

–ис. 4.6 Ёнергетические диаграмм режимов работ двигател€

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-08; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1092 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—ложнее всего начать действовать, все остальное зависит только от упорства. © јмели€ Ёрхарт
==> читать все изречени€...

1985 - | 1891 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.016 с.