Для некоторых электрических приводов бывает необходимо определить угловой путь, который проходит точка рабочего органа за время пуска или торможения. При жесткой связи электродвигателя (ЭД) с рабочим органом этот путь будет пропорционален углу поворота вала ЭД. Путь за бесконечно малый промежуток времени определяется выражением:
Проинтегрировав получим:
(3-11)
По этой формуле можно найти 
угол поворота вала ЭД при разгоне или торможении. И затем, зная передаточное отношение рассчитать угол поворота.
ТЕМА ЛЕКЦИИ 4
Механические характеристики исполнительных механизмов и электрических двигателей. Установившиеся режимы
ПЛАН ЛЕКЦИИ
Момент и мощность вращательного движения
Изображение характеристики механизмов в теории электропривода
