Уравнение движения электропривода учитывает все силы и моменты, действующие в переходных режимах и имеет следующий вид:
. (3-3)
Уравнения движения (3-3) показывает, что электромагнитный момент двигателя 
уравновешивается статическим моментом на его валу 
и
инерционнымдинамическим моментом 
.
В расчётах принимается, что при работе электропривода массы тел и их моменты инерции не изменяются.
Из анализа уравнения движения (3-3) следует, что:
1) при 
, происходит ускорение электропривода;
2) при 
, происходит замедление электропривода;
3) при 
, ускорение равно нулю, привод работает в установившемся режиме (то есть с постоянной скоростью
).
Момент, двигателя, положительный, если он направлен в сторону движения привода. Если момент двигателя направлен в противоположнуюсторону, то он отрицательный.
Знак минус перед статическим моментом 
указывает на тормозящее действие механизма.
При спуске груза, раскручивании сжатой пружины, движении электротранспорта под уклон и т.п. перед статическим моментом 
ставится знак плюс, так как статический момент направлен в сторону движения привода и способствует движению исполнительного механизма.
Правая часть уравнения (3) динамический (или инерционный) момент – 
проявляется только при переходных режимах, то есть когда изменяется скорость привода.
При ускорении привода динамический момент направлен против движения, а при торможении в сторону движения, так как он поддерживает движение за счёт инерции.
Из уравнения движения электропривода(3-3) рассчитываются времена: пуска, разгона и торможения электропривода.
