Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ѕостроение нагрузочных диаграмм




„то бы определить возможные перегрузки двигател€ во времени нужно знать, как измен€етс€ момент, и мощность двигател€ в течение рабочего цикла, то есть иметь нагрузочную диаграмму элетропривода.

Ќагрузочными диаграммами называют графические зависимости момента и мощности электропривода (иногда и тока двигател€) от времени.

–ассмотрим построение нагрузочной диаграммы электропривода подъемника (–ис 17.4)

 

 

–ис 5.1 Ќагрузочна€ диаграмма электропривода подъемника

 

 инематическа€ схема подъемника обеспечивает уравновешивание противовесом ѕр момента оси каната и кабины Ђ ї без груза. ƒвигатель ƒ¬ через редуктор –ед вращает шкив Ў со скоростью

Ќа –ис. 5.1а приведена диаграмма зависимости скорости ω (t) привода от времени, котора€ задана производительностью и механическим оборудованием подъемника дл€ одного цикла подъма.

 

√де:

Ц врем€ ускорени€ (от включени€ лебедки до набора посто€нной скорости)

Ц врем€ подъема с посто€нной скоростью

Ц врем€ замедлени€ спуска груза перед остановкой.

Ц врем€ паузы перед моментом опускани€ груза.

Ц врем€ опускани€ груза (суммарный статический момент Ц совпадает с направлением движени€ при спуске и на диаграмме мен€етс€ его знак)

Ќа –ис. 5.1б диаграмма показывает зависимость от времени приведенного к валу двигател€ суммарного статического момента сопротивлени€ , который состоит из суммы двух моментов и :

ѕервый момент создаЄтс€ грузом , совершающим поступательное движение вверх со скоростью ;

¬торой момент создаЄтс€ редуктором.

 

+

 

ѕри подъеме и опускании груза статический момент обычно не одинаковый.

Ц момент статического сопротивлени€ создаваемого грузом, это активный момент, всегда действует в одну сторону и направлен в низ.

Ц момент статического сопротивлени€ создаваемого редуктором.

¬ рассматриваемой кинематической схеме присутствует вращательное движение с двум€ угловыми скорост€ми:

Ц скорость вала двигател€

Ц скорость вала редуктора

ћощность дл€ вращательного движени€:

P=

ћощность поступательного движени€ Ц N, передаваема€ от двигател€ к грузу, поступательно движущемус€ со скоростью Ц .

N =

ћомент: = R, R Ц радиус барабана лебЄдки. Ц сила т€жести (вес груза).

 

Ќа основе закона сохранени€ мощности движени€ при переходе от вращательного к поступательному приведЄм статические моменты и к скорости вала двигател€ .

ѕриведем статические моменты сопротивлени€ механизмов и к валу двигател€ на основе закона сохранени€ мощности.

1. ћощность вала двигател€, вращающегос€ со скоростью ,переходит в поступательное движение груза Ц со скоростью Ц при к.п.д. передачи поступательного движени€ . ѕри поступательном движении груза создаетс€ , приведенный к валу двигател€

 

=

 

2. ѕриведЄм статический момент сопротивлени€ , создаваемый выходным валом редуктора, вращающимс€ со скоростью к скорости вала двигател€

 

.

√де: Ц полезна€ мощность, которую получает от двигател€ выходной вал редуктора;

Ц мощность, котора€ поступает в редуктор от вала двигател€, вращающегос€ со скоростью ;

Ц коэффициент полезного действи€ редуктора (к.п.д.).120213

= =

»з выражени€ () получили () Ц момент сопротивлени€, создаваемый выходным валом редуктора, но приведенный к скорости вала двигател€.

 

 

¬) ƒалее строим график динамического момента

при ускорении и замедлении подьЄмника.

 

1. ¬рем€ ¬ начале подъма происходит ускорение от начальных скоростей поступотельного и врашательного движени€ до посто€нной установившейс€ скорости под действием динамического момента , где ускорение поступательного движени€ груза.

2. ¬рем€ . «атем происходит подъем с равномерной скоростью : при «атем замедление перед остановкой Ц отрицательное ускорение Ц dυ/dt.

3. ¬рем€ Ц врем€ замедлени€ спуска груза перед остановкой Ц отрицательное ускорение Ц dυ/dt.

 

4. ¬рем€ = 0.

5. ¬рем€ - ускорение при спуске груза +

 

 

√де Ц приведенный к валу двигател€ суммарный момента инерции движущихс€ масс.

¬ведем обозначени€: Ц момент инерции двигател€

Ц момент инерции редуктора шкива лебедки

 

Ц момент инерции груза.

 

«начение - берут из  аталога дл€ двигател€ ориентировочной мощности ( ≈1.2G )и скорости ротора

ѕривидени€ моментов инерции - вращающихс€ редуктора и шкива лебедки и поступательно движущихс€ масс производитс€ на основе закона сохранени€ кинетической энергии:

17.5Т

из 17,5Т найдем

из g - ускорение (9,8 м/с) найдЄм

ѕодставим значени€ и в уравнение дл€ и получим

где: G - сила т€жести, вес груза , g= 9,8 м/с

¬ расчетах электроприводов часто используют не момент инерции массы m с радиусом , а маховый момент:

, вес

где D приведенный диаметр инерции [метр]

 

¬рем€ - нет ускорени€, ;

- идет замедление , - отрицательный;

- пауза ;

- ускорение ;

јлгебраическа€ сумма статического и динамического моментов времени даЄт момент , который должен развивать двигатель. »з графика видно каким должен быть пусковой и максимальный (перегрузочный) моменты. ¬ нашем случае пусковой момент €вл€етс€ максимальным.

ƒиаграмма мощностей двигател€ получена перемножением момента двигател€ на его скорость:

Ќа этом примере приведено построение нагрузочных диаграмм электродвигател€, момент и мощность которого измен€ютс€ в процессе цикла подъЄма груза. Ќагрузочные диаграммы электроприводов имеют разнообразный вид. ѕо ним определ€ют номинальную мощность выбираемого двигател€ дл€ электропривода и сравнивают его пусковой и максимальный моменты с (заданными) или рассчитанными по диаграмме.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-08; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 3151 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

ƒаже страх см€гчаетс€ привычкой. © Ќеизвестно
==> читать все изречени€...

2236 - | 1958 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.024 с.