Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


»зображение характеристики механизмов в теории электропривода




 

«ависимости или ( ) называютс€ механическими характеристиками.

ћеханические характеристики исполнительных механизмов Ц это зависимости между приведенными к валу двигател€ скоростью и статическим моментом (моментом сопротивлени€) механизма.

ƒл€ правильного проектировани€ и экономичной эксплуатации электропиривода необходимо соответствие механических характеристик двигател€ и характеристик исполнительных механизмов.

¬ отличие от двигателей значение статического момента (момента сопротивлени€) механизма зависит от скорости рабочего органа. » механические характеристики исполнительных механизмов в технической документации представл€ют функцией статического момента Ц от угловой скорости Ц ω, т.е

 

= f (ω). (4-4)

 

Ќо дл€ удобства совместного рассмотрени€ механических характеристик электродвигател€ и механизма, характеристику исполнительного механизма изображают как функцию скорости , приведенной к валу двигател€ от статического момента механизма, т.е

 

. (4-5)

 

–абочие механизмы создают статические моменты .

≈сли дл€ любого электродвигател€ входной величиной €вл€етс€ статический момент механизма, а выходной Ц его скорость, то есть скорость €вл€етс€ функцией момента, то дл€ механизмов, наоборот, входной величиной €вл€етс€ скорость ω, а выходной статический момент механизма , момент €вл€етс€ функцией скорости.

Ёто означает, что при любом изменении скорости механизма или скорости двигател€ будет измен€тьс€ статический момент (момент сопротивлени€) механизма .

–ассмотрим типичные зависимости статического момента сопротивлени€ от угловой скорости.

 

–азличают два основных вида механических характеристик судовых исполнительных механизмов:

1.  рановые, когда при изменении скорости в широких пределах статический момент не измен€етс€ (рис. 4.1а, характеристика 1).

“ака€ характеристика описываетс€ уравнением

 

(ω) = сonst (4- 6)

 

т.е. статический момент механизма не зависит от ω скорости дигател€.

2. ¬ентил€торные, у которых статический момент механизма пропорционален квадрату скорости (рис. 4.1а, характеристика 2).

“ака€ характеристика описываетс€ уравнением

 

= + Δ , (4- 7)

где Ц момент холостого хода;

Δ = сω Ц момент, создаваемый рабочим органом механизма при выполнении полезной работы (с Ц посто€нный коэффициент, ω Ц углова€ скорость вала механизма).

–ис. 4.1. ћеханические характеристики механизмов с крановыми характеристиками 1 и вентил€торными 2: а Ц в системе координат (ω); б Ц в системе координат ω ()

 

 рановые характеристики имеют механизмы грузовых кранов, лебедок, брашпилей, т.е. механизмов, работа которых св€зана с преодолением действи€ силы т€жести. —татический момент крановых механизмов определ€етс€ следующим выражением

= GD/2 = const, (4-8)

где G Ц вес груза (у брашпилей Ц вес €кор€ с цепью);

D Ц диаметр грузового барабана(дл€ брашпилей Ц €корного барабана, барабана швартовной лебЄдки).

¬ентил€торные характеристики имеют: центробежные насосы вентил€торы, гребные винты, компрессоры и другие механизмы, дл€ которых сопротивление технологической среды (вода, масло, газы) зависит от квадрата скорости рабочего органа (крыльчатка, лопости и тд.).

” механизмов с вентил€торными характеристиками услови€ пуска Ц легкие, т.к. при пуске на валу механизма действует небольшой момент холостого хода , создаваемый только силами трени€ в элементах привода.

ќднако при увеличении угловой скорости Ц трение лопастей о воздух, воду или другую среду увеличиваетс€ и по мере разгона статический момент механизма резко увеличиваетс€ за счет того, что к моменту холостого хода , добавл€етс€ тормоз€щий момент момент Δ = сω , пропорциональный квадрату скорости.

 

ƒл€ изображени€ механических характеристик двигателей в теории электропривода прин€то использовать систему координат

ω ( ),

а дл€ механических характеристик механизмов Ц Ђперевернутуюї систему координат

(ω) .

ѕрименение разных систем координат дл€ двигателей и механизмов создает трудности при рассмотрении электромеханических свойств электропривода, состо€щего из электродвигател€ и механизма.

ѕоэтому на практике дл€ изображени€ механических характеристик двигателей и механизмов прин€та едина€ система координат ω ( ), т.е система, прин€та€ дл€ механических характеристик электродвигателей.

¬ этой системе координат механические характеристики механизмов показаны на рис. 4.1б.

–ис.4.2ћеханические характеристики исполнительных механизмов:

1 Ц статический момент сопротивлени€ механизма пропорционален квадрату угловой скорости; 2 Ц статический момент сопротивлени€ механизма пропорционален угловой частоте вращени€; 3 Ц статический момент сопротивлени€ механизма не зависит от угловой частоты вращени€ вала механизма.

—татические моменты судовых механизмов

—татический момент (момент сопротивлени€) пропорционален частоте вращени€ (рис.4.2,крива€ 2). ¬ такой режим входит двигатель посто€нного тока при динамическом торможении, когда €корь двигател€ замкнут на резистор, а ток возбуждени€ не измен€етс€.

—татический момент (момент сопротивлени€) не зависит от частоты вращени€ (крива€ 3). ’арактерно дл€ подъемных кранов, лебедок, поршневых насосов при подъеме воды на посто€нную высоту, транспортеров, конвееров с посто€нной передвигаемой массой. ƒл€ пуска и ускорени€ таких механизмов двигатель должен развивать пусковой момент значительно больший их статического момента сопротивлени€.

ƒанные о статическом моменте (моменте сопротивлени€) механизма привод€тс€ в технической инструкции. ƒл€ некоторых механизмов статический момент (момент сопротивлени€) зависит от траектории движени€ исполнительного механизма (от угла поворота). Ќапример, в поршневом компрессоре, ножницах дл€ резки металла, приводе рулевого устройства (–ис.4.3).

 

–ис 4.3 ћеханическа€ характеристика поршневого компрессора. —татический момент сопротивлени€ зависит от траектории движени€ исполнительного механизма.

 

»ногда статический момент измен€етс€ из-за изменени€ свойств обрабатываемого механизмами материала (вещества). » закономерности изменени€ момента сопротивление от скорости нельз€ выразить ни графически, ни аналитически (например камнедробилки, бетономешалки).

ƒл€ электродвигателей углова€ скорость и элетромагнитный момент св€заны одинаковой зависимостью и обуславливают друг друга.

 

—татические моменты судовых механизмов могут быть функци€ми различных величин и поэтому признаку дел€тс€ на п€ть классов.

ћоменты, не завис€щие от параметров движени€ = const (дл€ грузоподъемных механизмов).

1. ћоменты, завис€щие от скорости: = f(ω) дл€ электромеханических преобразователей. ÷ентробежных насосов, вентел€торов.

2. ћоменты, завис€щие от пути (угла поворота ) = f(α ). ƒл€ шпилей, брашпилей.

3. ћоменты, завис€щие от скорости и угла поворота. = f( ). ƒл€ электромеханических рулевых устройств.

4. ћоменты, завис€щие от времени = f (t). ƒл€ буксирных лебедок.

 

¬ общем случае статический момент механизма выражаетс€ уравнением,

 

+ () (4-9)

где:

Ц начальный статический момент, создаваемый трением.

Ц номинальный момент нагрузки, соответствующий номинальной

скорости .

x Ц коэффициент нагрузки (выбираетс€ в зависимости от характера нагрузки).

показатель степени, определ€ющий характер зависимости от

угловой скорости ,( 1 < < 2) выбираетс€ от 1 до +2(дл€ вентил€торов 2).

 

(4-10)

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-08; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1232 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—воим успехом € об€зана тому, что никогда не оправдывалась и не принимала оправданий от других. © ‘лоренс Ќайтингейл
==> читать все изречени€...

569 - | 508 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.018 с.