Вариационный метод Ритца-Тимошенко основан на использовании принципа возможных перемещений: упругая система находится в равновесии, если сумма элементарных работ всех внутренних и внешних сил на любом возможном перемещении равняется нулю .
Работу внешних сил ( поперечной нагрузки q(X,Y)) мы обозначили через А, работу внутренних усилий через V - см.(3), поэтому математическая запись принципа возможных перемещений будет следующей [4], стр.154:
(32)
где - возможная работа нагрузки на каком-либо возможном перемещении, согласующимся с граничными условиями, а - возможная работа внутренних сил, равная с обратным знаком приращению потенциальной энергии изгиба пластины на том же возможном перемещении.
Формулу (32) приводим к виду
(33)
Выражение в скобках в (33) с обратным знаком равняется полной потенциальной энергии системы Э, поэтому (33) можно записать в виде
. (34)
Первая вариация с точностью до бесконечности малых величин высшего порядка равняется первому дифференциалу, поэтому (34) можно записать в виде
. (35)
Условие (35) означает, что потенциальная энергия системы имеет экстремальное значение. На основании теоремы Лагранжа-Дирихле [4] можно заключить, что перемещения, удовлетворяющие условиям устойчивого равновесия пластины, сообщают потенциальной энергии пластины Э минимальное значение
. (36)
Приводим формулу (36) к безразмерному виду
. (37)
Берем выражение для прогиба в виде (5), тогда формулу (3) для и примут вид
(38)
.
Для нахождения амплитуды В прогиба , соответствующей минимуму потенциальной энергии системы, приравниваем к нулю производную
(39)
Формула (39) представляет собой линейное уравнение относительно неизвестного параметра B вида
(40)
Для нахождения параметра. В вычисляем определённые двойные интегралы, входящие в формулу (40). Проще всего сделать это следующим образом. Входящие в (40) двойные интегралы представляем в виде произведения одинарных интегралов, например:
.
Всего оказывается необходимым вычислить следующие 10 интегралов:
(41)
В качестве примера рассмотрим пластину (μ=0.3, γ=1), изображенную на рис.7.
Рис.7
Построим для нее статическим методом В.З. Власова аппроксимирующие функции и имеют вид
, (42)
Нагрузка равномерно распределена по пластине, поэтому . Подставляя функции в формулы (41), вычисляем значения определенных интегралов: , , , , .
Отметим, что раньше равенства (k=1.2.3.4) получены потому, что пластина симметричная относительно диагонали, проходящей через точки ξ=1, h=0-ξ=0, h=1. В общем же случае произвольной пластины .
Подставляем вычисленные значения интервалов в формулу (34) и получаем выражение для В
. (43)
Таким образом, теперь выражение для прогиба полностью определено.