Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Динамические режимы работы электроприводов




Общие положения

 

Известно, что система электропривода описывается уравнением (В.2)

 

dw

М – Мс = J ¾¾.

dt

В предыдущих разделах рассматривались ситуации, когда dw / dt = 0 и Мдин = 0, то есть М = Мс. Однако для любых электроприводов существуют режимы, при которых их динамический момент, а значит и ускорение, отличны от нуля. Даже в простейшем случае нерегулируемого электропривода необходимо осуществлять его пуск и торможение.

Динамическим или переходным режимом (процессом) электропривода называется такой режим, при котором осуществляется его переход от одного установившегося состояния к другому, сопровождающийся изменением скорости, момента и тока электродвигателя.

Причиной возникновения переходных процессов может быть изменение параметров системы (активных или индуктивных сопротивлений, числа пар полюсов и т.д) или параметров процесса (частоты и величины напряжения питания, магнитного потока, момента статического), то есть любое изменение, влекущее за собой нарушение равенства М = Мс.

Все воздействия, в результате которых возникает переходный процесс, подразделяются на две группы: управляющие и возмущающие.

Управляющие – это воздействия по прямому каналу управления, производимые с целью управления системой электропривода для обеспечения требуемого технологического процесса. Например, сигнал на изменение напряжения или его частоты для регулирования скорости двигателя.

Возмущающие – это известные или стохастические изменения технологических параметров, ведущие к изменению статического момента на валу электродвигателя. Например, сброс или наброс нагрузки, изменение качества материала обрабатываемой на станке детали и т.д.

Некоторые механизмы работают при постоянном изменении нагрузки на валу, то есть не имеют установившихся режимов и их рабочими режимами являются периодические переходные.

Таким образом, динамические процессы играют значительную роль в процессе функционирования электроприводов.

Любой переходный процесс характеризуется качественными и количественными показателями:

- устойчивость системы электропривода. В подавляющем большинстве случаев разомкнутая система электропривода, работающая в рамках перегрузочной способности двигателя, является устойчивой и колебания здесь либо отсутствуют, либо являются затухающими. Поэтому обычно проверка разомкнутых систем электропривода на устойчивость не проводится;

- колебательность системы – это количество колебаний в единицу времени и время их затухания.

- перерегулирование s – это разность между максимальным при переходном процессе и установившимся значениями скорости или тока соответственно. Различаются перерегулирования по скорости sс и по току sт;

- время переходного процесса – это время достижения регулируемым параметром величины 0,95 – 0,98 от установившегося значения при отсутствии дальнейших колебаний.

Анализ переходных процессов преследует несколько целей:

- определение времени переходных процессов, так как для электроприводов, работающих в повторно-кратковременном режиме, это время составляет значительную часть цикла и определяет производительность рабочего механизма. Кроме того, в некоторых случаях, например, буровые установки, металло- и деревообрабатывающие станки, период изменения скорости определяет и качество выпускаемой продукции;

- определение качества переходного процесса, то есть его колебательности, величин перерегулирования по скорости и току и устойчивости системы;

- определение максимальных значений тока и момента электродвигателя, так как они определяют электрическую перегрузку.

Динамический процесс – это достаточно сложное явление в электроприводе, наличие управляющего и возмущающего воздействий – только внешняя причина его возникновения. Внутренней сущностью реакции привода на эти воздействия является наличие у него электромеханической и электромагнитной инерционностей, то есть одного или нескольких накопителей энергии различного вида. Изменение количества энергии в накопителе происходит постепенно, чем и объясняется возникновение переходных процессов даже при скачкообразном приложении управляющего или возмущающего воздействий. Если в системе нет накопителей энергии, то переходный процесс, как таковой, отсутствует, и параметры процесса изменяются мгновенно, что и происходит в пропорциональных звеньях, например, при изменении напряжения на резисторе мгновенно изменяется протекающий по нему ток.

Наличие двух и более накопителей энергии и преобразование энергии одного вида, например, кинетической в механических звеньях привода, в другой вид, например, в электромагнитную в индуктивных звеньях, являются причиной возникновения колебаний в системе.

Таким образом, характер протекания переходного процесса в системе электропривода определяется наличием и количеством накопителей энергии и соотношением их параметров.

Однако, если механическая инерционность всегда имеется в системе и пренебречь ею невозможно, то электромагнитная инерционность, определяемая величиной индуктивности L системы, может быть незначительна и не оказывать решающего влияния на ее динамику.

Поэтому динамические процессы, протекающие в системах электропривода, подразделяются на две группы: электромеханические, когда L» 0, то есть активное сопротивление рассматриваемой цепи значительно превышает индуктивное, и электромагнитные, когда L ¹ 0, то есть величины указанных сопротивлений соизмеримы.

 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-01-29; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 2227 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Либо вы управляете вашим днем, либо день управляет вами. © Джим Рон
==> читать все изречения...

2239 - | 1973 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.008 с.