Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ƒинамические режимы работы электроприводов




ќбщие положени€

 

»звестно, что система электропривода описываетс€ уравнением (¬.2)

 

dw

ћ Ц ћс = J ¾¾.

dt

¬ предыдущих разделах рассматривались ситуации, когда dw / dt = 0 и ћдин = 0, то есть ћ = ћс. ќднако дл€ любых электроприводов существуют режимы, при которых их динамический момент, а значит и ускорение, отличны от нул€. ƒаже в простейшем случае нерегулируемого электропривода необходимо осуществл€ть его пуск и торможение.

ƒинамическим или переходным режимом (процессом) электропривода называетс€ такой режим, при котором осуществл€етс€ его переход от одного установившегос€ состо€ни€ к другому, сопровождающийс€ изменением скорости, момента и тока электродвигател€.

ѕричиной возникновени€ переходных процессов может быть изменение параметров системы (активных или индуктивных сопротивлений, числа пар полюсов и т.д) или параметров процесса (частоты и величины напр€жени€ питани€, магнитного потока, момента статического), то есть любое изменение, влекущее за собой нарушение равенства ћ = ћс.

¬се воздействи€, в результате которых возникает переходный процесс, подраздел€ютс€ на две группы: управл€ющие и возмущающие.

”правл€ющие Ц это воздействи€ по пр€мому каналу управлени€, производимые с целью управлени€ системой электропривода дл€ обеспечени€ требуемого технологического процесса. Ќапример, сигнал на изменение напр€жени€ или его частоты дл€ регулировани€ скорости двигател€.

¬озмущающие Ц это известные или стохастические изменени€ технологических параметров, ведущие к изменению статического момента на валу электродвигател€. Ќапример, сброс или наброс нагрузки, изменение качества материала обрабатываемой на станке детали и т.д.

Ќекоторые механизмы работают при посто€нном изменении нагрузки на валу, то есть не имеют установившихс€ режимов и их рабочими режимами €вл€ютс€ периодические переходные.

“аким образом, динамические процессы играют значительную роль в процессе функционировани€ электроприводов.

Ћюбой переходный процесс характеризуетс€ качественными и количественными показател€ми:

- устойчивость системы электропривода. ¬ подавл€ющем большинстве случаев разомкнута€ система электропривода, работающа€ в рамках перегрузочной способности двигател€, €вл€етс€ устойчивой и колебани€ здесь либо отсутствуют, либо €вл€ютс€ затухающими. ѕоэтому обычно проверка разомкнутых систем электропривода на устойчивость не проводитс€;

- колебательность системы Ц это количество колебаний в единицу времени и врем€ их затухани€.

- перерегулирование s Ц это разность между максимальным при переходном процессе и установившимс€ значени€ми скорости или тока соответственно. –азличаютс€ перерегулировани€ по скорости sс и по току sт;

- врем€ переходного процесса Ц это врем€ достижени€ регулируемым параметром величины 0,95 Ц 0,98 от установившегос€ значени€ при отсутствии дальнейших колебаний.

јнализ переходных процессов преследует несколько целей:

- определение времени переходных процессов, так как дл€ электроприводов, работающих в повторно-кратковременном режиме, это врем€ составл€ет значительную часть цикла и определ€ет производительность рабочего механизма.  роме того, в некоторых случа€х, например, буровые установки, металло- и деревообрабатывающие станки, период изменени€ скорости определ€ет и качество выпускаемой продукции;

- определение качества переходного процесса, то есть его колебательности, величин перерегулировани€ по скорости и току и устойчивости системы;

- определение максимальных значений тока и момента электродвигател€, так как они определ€ют электрическую перегрузку.

ƒинамический процесс Ц это достаточно сложное €вление в электроприводе, наличие управл€ющего и возмущающего воздействий Ц только внешн€€ причина его возникновени€. ¬нутренней сущностью реакции привода на эти воздействи€ €вл€етс€ наличие у него электромеханической и электромагнитной инерционностей, то есть одного или нескольких накопителей энергии различного вида. »зменение количества энергии в накопителе происходит постепенно, чем и объ€сн€етс€ возникновение переходных процессов даже при скачкообразном приложении управл€ющего или возмущающего воздействий. ≈сли в системе нет накопителей энергии, то переходный процесс, как таковой, отсутствует, и параметры процесса измен€ютс€ мгновенно, что и происходит в пропорциональных звень€х, например, при изменении напр€жени€ на резисторе мгновенно измен€етс€ протекающий по нему ток.

Ќаличие двух и более накопителей энергии и преобразование энергии одного вида, например, кинетической в механических звень€х привода, в другой вид, например, в электромагнитную в индуктивных звень€х, €вл€ютс€ причиной возникновени€ колебаний в системе.

“аким образом, характер протекани€ переходного процесса в системе электропривода определ€етс€ наличием и количеством накопителей энергии и соотношением их параметров.

ќднако, если механическа€ инерционность всегда имеетс€ в системе и пренебречь ею невозможно, то электромагнитна€ инерционность, определ€ема€ величиной индуктивности L системы, может быть незначительна и не оказывать решающего вли€ни€ на ее динамику.

ѕоэтому динамические процессы, протекающие в системах электропривода, подраздел€ютс€ на две группы: электромеханические, когда Lї 0, то есть активное сопротивление рассматриваемой цепи значительно превышает индуктивное, и электромагнитные, когда L ¹ 0, то есть величины указанных сопротивлений соизмеримы.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-01-29; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 2100 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

Ќадо любить жизнь больше, чем смысл жизни. © ‘едор ƒостоевский
==> читать все изречени€...

1266 - | 1033 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.011 с.