К системе автоматического управления прежде всего предъявляются требования устойчивости ее переходного процесса, но не менее важным является требование к ее точности, то есть к малому значению ошибки в установившемся режиме. Эти два требования находятся в тесной связи друг с другом.
Пример 13. Оценить точность системы автоматического управления, передаточная функция которой имеет вид (пример 12):
.
Подадим на вход системы единичный ступенчатый сигнал 
и рассчитаем значение ошибки 
в установившемся состоянии по соотношению
.
Для определения выходного сигнала в установившемся состоянии воспользуемся теоремой о конечных значениях (п. 1.3):
откуда окончательно получим
. (2.6)
Из формулы (2.6) видно, что для уменьшения установившейся ошибки необходимо сделать коэффициент усиления системы 
как можно большим. Например, чтобы получить 
, требуется выбрать 
. Однако в примере 12 для рассматриваемой системы был рассчитан предельный коэффициент усиления 
, превышение которого однозначно приведет к потере устойчивости системы.
Таким образом, существует конфликт между требованием устойчивости и высокой точности рассматриваемой системы. Разрешение этого конфликта – одна из основных задач при конструировании САУ. В рассмотренном примере проблему можно устранить путем разнесения постоянных времени отдельных звеньев 
за счет введения корректирующих или дополнительных звеньев (раздел 3).
