Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


”стойчивость и установивша€с€ погрешность




 

  системе автоматического управлени€ прежде всего предъ€вл€ютс€ требовани€ устойчивости ее переходного процесса, но не менее важным €вл€етс€ требование к ее точности, то есть к малому значению ошибки в установившемс€ режиме. Ёти два требовани€ наход€тс€ в тесной св€зи друг с другом.

ѕример 13. ќценить точность системы автоматического управлени€, передаточна€ функци€ которой имеет вид (пример 12):

.

ѕодадим на вход системы единичный ступенчатый сигнал и рассчитаем значение ошибки в установившемс€ состо€нии по соотношению

.

ƒл€ определени€ выходного сигнала в установившемс€ состо€нии воспользуемс€ теоремой о конечных значени€х (п. 1.3):


откуда окончательно получим

. (2.6)

»з формулы (2.6) видно, что дл€ уменьшени€ установившейс€ ошибки необходимо сделать коэффициент усилени€ системы как можно большим. Ќапример, чтобы получить , требуетс€ выбрать . ќднако в примере 12 дл€ рассматриваемой системы был рассчитан предельный коэффициент усилени€ , превышение которого однозначно приведет к потере устойчивости системы.

“аким образом, существует конфликт между требованием устойчивости и высокой точности рассматриваемой системы. –азрешение этого конфликта Ц одна из основных задач при конструировании —ј”. ¬ рассмотренном примере проблему можно устранить путем разнесени€ посто€нных времени отдельных звеньев за счет введени€ корректирующих или дополнительных звеньев (раздел 3).

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-08; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1172 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

Ќачинать всегда стоит с того, что сеет сомнени€. © Ѕорис —тругацкий
==> читать все изречени€...

523 - | 421 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.011 с.