Упаковочные единицы поступают на машину для формирования или расформировывания пакетов и соответственно принимаются или выдаются ею.
Отдельные конструкции машин для формирования или расформировывайте пакетов несколько отличаются друг от друга. Основной принцип устройства пакеторазборщика представлен на рис. 5.110.
«Сердцем» установки является прежде всего рама, которая может быть выполнена или с одной колонной, или в виде портальной конструкции. На ней располагается подъемное устройство с подвижным приспособлением для совершения колебательных движений, несущим захватную головку с зажимом. Эта захватно-зажимная головка (о ней речь пойдет ниже) способна удерживать слой упаковочных единиц.
Пакет-поддон направляется на роликовый транспортер и фиксируется в определенном месте. Затем подступает захватная головка (в настоящее время в большинстве случаев это промышленный робот), берет одни слой за другим и ставит их на конвейер, целенаправленно, рядами отводя при этом упаковочные единицы. Таким образом, пакет-поддон разгружается послойно, и пустой поддон после разгрузки может быть отправлен дальше - на склад поддонов, Однако здесь представлен лишь основной принцип работы такого функционального модуля. Требования производства на различных предприятиях настолько разнообразны, что единой схемы не существует. Так, подъемное устройство с рамой или привод подъемного устройства могут быть различной конструкции, а механизм горизонтального перемещения с устройством для обеспечения колебательных и переносящих движений может работать при помощи шарнирного механизма, дополненного телескопическим устройством или без него.
Платформы для сталкивания упаковочных единиц выполняются в виде грузовых пластин или роликовых ковриков. Грузовая пластина при этом подходит для обработки как одно-, так и многоразовых видов упаковки и имеет съемное покрытие.
Особая часть пакетосборщиков это захватные головки. Они связаны с подъемным устройством и могут быть:
· поворотными или
· выдвижными.
В зависимости от типа подлежащих обработке упаковочных единиц захватные головки имеют и соответствующее исполнение (рис. 5.111).
