Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


”правл€емость самолета




 

”правл€емостью самолета называетс€ его способность измен€ть параметры опорного движени€ в ответ на целенаправленные действи€ летчика или автоматических устройств.

—амолет может поворачиватьс€ вокруг любой из осей св€занной системы координат, поэтому управл€емость раздел€ют на:

продольную (по тангажу) Ц вокруг оси 0 Z;

путевую (по рысканию) Ц вокруг оси 0 Y;

поперечную (по крену) Ц вокруг оси 0 X.

 ак отмечалось выше (см. п. 1.6.8), дл€ управлени€ самолетом по тангажу, рысканию и крену используютс€ аэродинамические рули (руль высоты, руль направлени€ и элероны соответственно). ƒл€ обеспечени€ заданного опорного режима полета углы отклонени€ этих рулей подбираютс€ таким образом, чтобы выполн€лось следующее условие:

(75)

ќтклонени€ рулей, обеспечивающие выполнение услови€ (75), называютс€ балансировочными, т.е. обеспечивающими баланс моментов.

Ќа современных самолетах пост управлени€ самолетом организован таким образом, что дл€ управлени€ рулем высоты и элеронами используетс€ ручка управлени€ (или штурвал). ј дл€ управлени€ рулем направлени€ Ц педали. ƒл€ управлени€ рулем высоты летчик отклон€ет ручку управлени€ самолетом (или штурвальную колонку) от себ€ или на себ€, а дл€ управлени€ элеронами Ц влево или вправо (при использовании штурвального управлени€ летчик поворачивает штурвал подобно рулевому колесу автомобил€).

¬ качестве примера рассмотрим продольную управл€емость самолетом. Ќа рис. 45 показана схема сил, действующих на самолет нормальной аэродинамической схемы. »з рисунка видно, что момент, возникающий от действи€ подъемной силы крыла Ya кр, уравновешиваетс€ моментом от подъемной силой горизонтального оперени€ Ya го (дл€ простоты примем, что силы лобового сопротивлени€ Xa и т€ги двигателей приложены в центре масс самолета и моментов не создают):

, (76)

где L кр и L го Ц рассто€ни€ от центра масс самолета до точек приложени€ подъемной силы крыла и горизонтального оперени€ соответственно.

 

 

–ис. 45. —хема сил и моментов, действующих на самолет при обеспечении продольной управл€емости

 

 роме этого, равнодействующа€ подъемных сил крыла и горизонтального оперени€ Ya = Ya кр Ц Ya го уравновешиваетс€ силой т€жести самолета G:

. (77)

ƒл€ того чтобы самолет подн€л нос вверх и увеличил угол атаки, летчик отклон€ет ручку управлени€ (или штурвальную колонку) на себ€. —истема управлени€ передает это движение на руль высоты, и он в результате отклон€етс€ вверх, измен€€ вогнутость профил€ и создава€ на горизонтальном оперении приращение подъемной силы D Ya го, направленное вниз (см. рис. 45). Ёто приращение силы, в свою очередь, создает приращение момента тангажа , заставл€ющего выйти самолет из состо€ни€ равновеси€ и начать вращение вокруг оси 0 Z. ѕосле достижени€ самолетом некоторого угла атаки произойдет увеличение подъемной силы крыла на величину D Ya кр. Ёто вызовет приращение момента тангажа , уравновешивающее D Mz го, т.е. D Mz кр = D Mz го. “аким образом, моменты относительно оси 0 Z вновь будут сбалансированы, но уже на новом угле атаки.

≈сли перед началом маневра опорное движение самолета было установившимс€, т.е. не только сумма моментов, но и сумма сил была равна нулю, то теперь из-за разницы плеч (L кр < L го) приращение подъемной силы крыла будет больше приращени€ подъемной силы горизонтального оперени€: , т.е. равнодействующа€ подъемных сил крыла и горизонтального оперени€ получит приращение D Ya. Ёто значит, что суммарна€ подъемна€ сила самолета не будет уравновешена силой т€жести (Ya + D Ya > G), и самолет будет осуществл€ть ускоренное движение вверх с перегрузкой ny > 1 по криволинейной траектории.

“аким образом, имеетс€ четка€ взаимосв€зь между перемещением ручки управлени€ самолетом x в и возникающей перегрузкой ny. Ёта взаимосв€зь характеризуетс€ производной , котора€ €вл€етс€ одним из основных показателей управл€емости самолета.

ƒл€ отклонени€ ручки управлени€ самолетом летчику необходимо приложить усилие в. ќно будет тем больше, чем больше отклонение x в. Ёто св€зано с тем, что с увеличением отклонени€ рул€ высоты dв возрастает шарнирный момент. јэродинамическим шарнирным моментом ћ ш называетс€ момент аэродинамической силы, действующей на руль, относительно оси вращени€ рул€. Ўарнирный момент, действующий на руль высоты, будет равен (см. рис. 46):

, (78)

где Y в Ц аэродинамическа€ сила, действующа€ на руль высоты;

l ш Ц рассто€ние от оси вращени€ рул€ до точки приложени€ силы Y в.

 

ѕри отклонении рул€ шарнирный момент возрастает за счет увеличени€ аэродинамической силы, действующей на него.

 

 

–ис. 46.  инематическа€ схема продольного управлени€ самолетом

 

»з представленной на рис. 46 упрощенной кинематической схемы продольного управлени€ самолетом видно, что при отклонении ручки управлени€ самолетом на величину x в руль высоты отклонитс€ на угол dв. Ћетчик при этом должен приложить усилие P в, чтобы скомпенсировать шарнирный момент M ш. “аким образом, можно записать следующее равенство:

. (79)

ќткуда:

, (80)

где Ц передаточный коэффициент в системе продольного управлени€ самолетом.

 

ѕоскольку усилие на ручке управлени€ P в однозначно св€зано с ее перемещением x в, а как мы отмечали выше, перемещение x в св€зано с перегрузкой ny, то и усилие P в будет св€зано с перегрузкой ny. ѕоэтому еще одним показателем управл€емости самолета €вл€етс€ производна€ , характеризующа€ скорость нарастани€ усили€ на ручке управлени€ дл€ создани€ требуемой перегрузки.

јналогичным образом стро€тс€ показатели путевой и поперечной управл€емости самолета.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 4980 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

Ћучша€ месть Ц огромный успех. © ‘рэнк —инатра
==> читать все изречени€...

505 - | 486 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.01 с.