Лекции.Орг

Поиск:


Определение выражений кинетической и потенциальной энергии для случая пяти степеней свободы




Кинетическая энергия рассматриваемой механической системы, включающей в себя одно жёсткое тело (кузов):

где , , - координаты центра масс кузова.

С точностью до малых величин первого порядка:

=hφ; =y-hθ; =z.

Выражение для кинетической энергии приобретает вид:

Потенциальная энергия системы складывается из потенциальной энергии деформации вертикальных и горизонтальных упругих элементов и приращения (уменьшения) потенциальной энергии вследствие изменения положения уровня центра тяжести кузова при его поворотах вокруг осей ОХ, ОУ. Потенциальная энергия накапливается упругой связью с жёсткостью при её деформации из равновесного положения на величину :

Поэтому в рассматриваемом случае:

где - вертикальная деформация i-ого упругого элемента;

- деформация горизонтального i-ого упругого элемента.

Согласно расчётной схеме с точностью до малых величин второго порядка деформации равны (знак «–» растяжение элемента, «+» его сжатие):

Подставляя эти значения в выражения (1) и (2), получим:

Понижение уровня центра тяжести кузова происходит при повороте вокруг осей ОХ и ОУ на углы θ и φ:

Тогда

Таким образом потенциальная энергия системы:


 






Дата добавления: 2015-05-06; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 581 | Нарушение авторских прав | Изречения для студентов


Читайте также:

Поиск на сайте:

Рекомендуемый контект:




© 2015-2021 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.002 с.