Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ќпределение выражений кинетической и потенциальной энергии дл€ случа€ п€ти степеней свободы




 инетическа€ энерги€ рассматриваемой механической системы, включающей в себ€ одно жЄсткое тело (кузов):

где , , - координаты центра масс кузова.

— точностью до малых величин первого пор€дка:

=hφ; =y-hθ; =z.

¬ыражение дл€ кинетической энергии приобретает вид:

ѕотенциальна€ энерги€ системы складываетс€ из потенциальной энергии деформации вертикальных и горизонтальных упругих элементов и приращени€ (уменьшени€) потенциальной энергии вследствие изменени€ положени€ уровн€ центра т€жести кузова при его поворотах вокруг осей ќ’, ќ”. ѕотенциальна€ энерги€ накапливаетс€ упругой св€зью с жЄсткостью при еЄ деформации из равновесного положени€ на величину :

ѕоэтому в рассматриваемом случае:

где - вертикальна€ деформаци€ i -ого упругого элемента;

- деформаци€ горизонтального i-ого упругого элемента.

—огласно расчЄтной схеме с точностью до малых величин второго пор€дка деформации равны (знак ЂЦї раст€жение элемента, Ђ+ї его сжатие):

ѕодставл€€ эти значени€ в выражени€ (1) и (2), получим:

ѕонижение уровн€ центра т€жести кузова происходит при повороте вокруг осей ќ’ и ќ” на углы θ и φ:

“огда

“аким образом потенциальна€ энерги€ системы:


 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 753 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

„еловек, которым вам суждено стать Ц это только тот человек, которым вы сами решите стать. © –альф ”олдо Ёмерсон
==> читать все изречени€...

2086 - | 1939 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.01 с.