Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


¬ывод дифференциальных уравнений колебаний кузова вагона как механической системы с п€тью степен€ми свободы




ƒл€ вывода дифференциальных уравнений колебаний кузова вагона как механической системы с п€тью степен€ми свободы необходимо дифференцировать сложные функции кинетической энергии  , потенциальной энергии ѕ и функции рассеивани€ ‘ относительно переменных: (здесь ). —ложные функции соответственно равны:


“огда получим:



ѕодставим значени€ производных в уравнение:


ѕолучаем математическую модель колебаний кузова вагона как механической системы с п€тью степен€ми свободы в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений с посто€нными коэффициентами:

–ассматриваем вагон с низким расположением центра т€жести (принимаем h=0), что позволит разорвать взаимосв€зь колебаний боковой качки и поперечного относа. ”равнени€ колебаний кузова приобретает вид:


Ц поперечного относа;

Ц подпрыгивани€;

Ц боковой качки;

Ц галопирование;

Ц вил€ние.


ѕолученна€ математическа€ модель колебаний подрессоренных частей вагона позвол€ет определить рациональные параметры рессорного подвешивани€ тележек.

33. –асчЄтна€ схема дл€ получени€ математической модели вынужденных колебаний вагона

–асчЄтна€ схема предлагает два положени€ вагона: равновесное в начальный момент времени и текущее положение в произвольное врем€. ѕредполагаем что четырЄхосный вагон движетс€ самосто€тельно по рельсовому пути.  узов вагона считаем абсолютно твЄрдым телом с массой m и моментом инерции относительно поперечной центральной оси . –ессорные комплекты подвешивани€ рассматриваем в качестве упруго-в€зких св€зей с суммарными жЄсткостью и коэффициентом демпфировани€ . Ѕаза вагона Ц 2L, база тележки 2 l, высота центра т€жести кузова относительно плоскости его опирани€ на рессорные комплекты Ц h. ћассой неподрессоренных частей вагона пренебрегаем, путь считаем абсолютно жЄстким.

—хема €вл€етс€ плоской. «десь учитываетс€ то, что колЄсные пары вагона проход€т одни и те же неровности пути в разное врем€, когда вертикальные возмущающие перемещени€ колЄс в произвольный момент времени различны. ћы рассматриваем плоскую схему, когда неровности правого и левого рельсов симметричны. “ака€ схема достаточно проста и адекватна дл€ решени€ поставленных задач.


34. ќпределение сил в системе Увагон-путьФ при получении математической модели вынужденных колебаний.

—истема имеет 3 степени свободы, определ€емые координатами x, y, z. при известной величине система имеет две степени свободы.

”равнение равновеси€ по пр. ƒаламбера:

,

где - вес подрессоренных частей, , Ц суммарна€ вертикальна€ реакци€ упругих элементов рессорного подвешивани€ вагона

, - вертикальные деформации рессорного подвешивани€ первой и второй тележки.

,

–еакци€ демпфирующих элементов находитс€ по формуле:

ѕодставив эти выражени€ в формулу дл€ нахождени€ реакции упругих элементов получим:

- приведЄнное линейное возмущающее перемещение ходовых частей

—ила инерции находитс€:

ѕодставл€ем найденные величины в уравнение равновеси€, и получим уравнение вынужденных колебаний подпрыгивани€.

 






ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1160 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

¬аше врем€ ограничено, не тратьте его, жив€ чужой жизнью © —тив ƒжобс
==> читать все изречени€...

1895 - | 1844 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.008 с.