Под действием силы притяжения к Земле все тела падают с одинаковым относительно поверхности Земли ускорением 
. Это означает, что в системе отсчета, связанной с Землей, на всякое тело массы 
действует сила 
, называемая силой тяжести. Когда тело покоится относительно поверхности Земли, сила 
уравновешивается реакцией 
подвеса или опоры, удерживающих тело от падения 
. По третьему закону Ньютона тело в этом случае действует на подвес или опору с силой равной - , т.е. с силой 
.
Сила 
, с которой тело действует на подвес или опору, называется весом тела. Эта сила равна 
лишь в том случае, когда тело и опора (или подвес) неподвижны относительно Земли. В случае их движения с ускорением 
вес не будет равен . Рассмотрим пример (рис.2.13). Подвес в виде укрепленной на рамке пружины движется вместе с телом с ускорением . Уравнение движения тела имеет вид
,
где – реакция подвеса, т.е. сила, с которой пружина действует на тело. По третьему закону Ньютона тело действует на пружину с силой – , которая по определению представляет собой вес тела . Тогда
. (2.24)
Эта формула определяет вес тела в общем случае.
Предположим, что тело и подвес движутся в вертикальном направлении (демонстрация 5). Спроектировав (2.24) на направление отвеса, получаем:
.
Знак «+» соответствует ускорению, направленному вверх, а знак «-» - ускорению, направленному вниз. При свободном падении рамки 
и =0. Тело находится в невесомости.
Не следует путать силу тяжести и вес. Эти силы приложены к разным телам: –к телу, а – к опоре. Сила всегда равна , независимо от того, движется тело или покоится, сила же веса зависит от ускорения, с которым движутся опора и тело, и может быть как больше, так и меньше .
