Все тела в природе взаимно притягивают друг друга. Закон, которому подчиняется это притяжение, был установлен Ньютоном и носит название закона всемирного тяготения: сила, с которой две материальные точки притягивают друг друга, пропорциональна массам этих точек и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними: 
Здесь 
– гравитационная постоянная. Сила направлена вдоль прямой, проходящей через взаимодействующие материальные точки (рис.2.11).
В векторной форме сила, с которой вторая материальная точка действует на первую, равна
(2.21)
где 
-единичный вектор, имеющий направление от первой материальной точки ко второй (рис.2.11). Заменив вектор вектором 
, получим силу 
, действующую на вторую материальную точку.
Для определения силы взаимодействия протяженных тел их нужно разбить на элементарные массы 
, каждую из которых можно было бы принять за материальную точку (рис.2.12). Согласно выражению (2.23), 
- я элементарная масса тела 1 притягивается к 
-й элементарной массе тела 2 с силой 
(2.22)
где 
–расстояние между элементарными массами.
Просуммировав (2.22) по всем значениям индекса , получим силу, действующию со стороны тела 2 на принадлежащую телу 1 элементарную массу 
:
(2.23)
Далее просуммировав (2.23) по всем значениям индекса , т.е. сложив силы, приложенные ко всем элементарным массам первого тела, получим силу, с которой тело 2 действует на тело 1: 
Это суммирование сводится к интегрированию и является очень сложной математической задачей. В ряде практических задач взаимодействие тел сводится к взаимодействию материальных точек.
