Особая форма материи, связывающая частицы вещества в единые системы и передающая с конечной скоростью действие одних частиц на другие, называется физическим полем.
Пользуясь понятием силы, в механике говорят обычно о движении и деформации рассматриваемого тела под действием приложенных к нему сил. При этом каждой силе всегда соответствует какое-то определенное тело или поле, действующее с этой силой. Сила 
полностью задана, если указаны ее модуль 
, направление в пространстве и точка приложения (рис.2.2). Прямая, вдоль которой направлена сила, называется линией действия силы.
Экспериментально доказано, что механическое действие на тело 
сил 
, которые одновременно приложены в одной и той же точке М тела, полностью эквивалентно действию одной силы , равной их геометрической сумме: 
и приложенной в той же точке М тела. В абсолютно твердом теле точку приложения силы можно переносить вдоль линии действия силы.
Тело называется свободным, если на его перемещения не наложено никаких ограничений. Свободное тело может занимать в пространстве всевозможные положения и двигаться любым способом. Свободными телами являются, например, летящий самолет или космический корабль, плывущая в толще воды подводная лодка. В большинстве случаев тела нельзя считать свободными, так как на их возможные положения и движения наложены те или иные ограничения, называемые связями. Например, роторы турбин на электростанциях могут только вращаться, трамвай и поезд могут перемещаться только вдоль рельсов, и т.д.
При изучении поведения несвободных тел или их систем в механике пользуются принципом освобождаемости:
несвободное тело или систему тел можно рассматривать как свободное, заменив действие на него тел, осуществляющих связи, соответствующими силами. Эти силы называются реакциями связей, а все остальные силы, действующие на тело, называются активными силами.
Второй закон Ньютона формулируется следующим образом:
ускорение материальной точки пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки: 
(2.4)
Учитывая, что ускорение 
, получаем
(2.5)
-скорость изменения импульса материальной точки равна действующей на нее силе. В такой формулировке выражение (2.5) называют основным уравнением динамики материальной точки.
На основании обобщения опытных фактов был сформулирован важный принцип ньютоновской механики, принцип независимости действия сил:
если на материальную точку одновременно действует несколько сил, то каждая из них сообщает этой точке такое же ускорения, как если бы других сил не было.
Таким образом, ускорение 
, приобретаемое материальной точкой массы 
под действием одновременно приложенных к ней сил равно
.
Здесь - результирующая сила.
