1. Басқару, автоматты басқару дегеніміз не?
2. АБЖ дегеніміз не?
3. АБЖ қандай функциялапр қойылады?
4. Типтік әсерлерді не үшін қолданады және олардың түрлері?
5. Кіріс және шығыс шамалары дегеніміз не?
6. Кері байланыс түрлері.
7. Статикалық және астатикалық реттеу деп нені айтамыз?
8. АБЖ қандай талаптар қйылады:
9. АРЖ талдау оны синтездеуден қалай ерекшеленеді:
10. Типтік динамикалық буындардың қандай түрлері бар:
11. Параметрлерінің әртүрлі қатынастары кезінде тербелмелі буынның өтпелі процесі қандай түрге ие болуы мүмкін?
12. Берілген БФ бойынша (НЖС, ЖЖС, АЖС, ФЖС) ЖС аналитикалық өрнектерін алу әдістері?
13. АБЖ операторлық өрнегін оның структуралық схемасы бойынша алу әдісі.
14. АРЖ өтпелі процесін құрудың операторлық әдісі.
15. Ажыратылған жүйенің жетістігі мен кемшілігі?
16. Тұйықталған жүйенің жетістігі мен кемшілігі?
17. АБЖ қандай тәсілдермен жеке бөлшектерге бөлуге болады?
18. Инерциясыз буын (ПФ, ЧХ, ПП).
19. Инерциялы буын (ПФ, ЧХ, ПП).
20. Тербелмелі буын (ПФ, ЧХ, ПП).
21. Параметрлерінің әртүрлі қатынастары кезінде тербелмелі буынның өтпелі процесі қандай түрге ие болуы мүмкін?
22. Интегралдайтын буын (ДТ, БФ, ЖС, ӨП).
23. Дифференциалдайтын буын (нақты, идеалды және олардың ДТ, БФ, ЖС, ӨП).
24. Кешігу буыны (буын теңдеуі, БФ, ЖС).
25. ТДБ ЖС аналитикалық өрнектерін және олардың БФ анықтау.
26. АФЖС құру тәсілдері.
27. Тізбектеп қосылған ТДБ анықтау және олардың БФ шығару.
28. Параллель-келісіп қосылған ТДБ анықтау және олардың БФ шығару.
29. Қарсы параллель қосылған ТДБ анықтау және олардың БФ шығару.
30. Методика получения операторного выражения системы, её характеристического уравнения.
31. Методика получения аналитических выражении ЧХ САУ (ВЧХ, МЧХ, АЧХ, ФЧХ, АФЧХ).
32. Как получить аналитические выражения ВЧХ и МЧХ по данным АЧХ и ФЧХ и наоборот?
33. Қандай жұйелер тұрақты, тұрақсыз деп аталады.
34. Автоматты реттеу жүйесінің тұрақтылығы мен сипаттамалық теңдеулер түбірлерінің таңбалары арасында қандай байланыс бар.
35. Тұрақтылық критериясы дегеніміз не.
36. Гурвицтің тұрақтылық критериясын түрлендіріп беріңіз.
37. Михайловтың тұрақтылық критериясын түрлендіріп беріңіз.
38. Критикалық күшейту коэффициенті дегеніміз не.
39. Найквистің амплитуда – фазалыық тұрақтылық критериясын құрып беріңіз.
40. Тұрақтылықты логарифмді жиілікті сипаттамалар бойынша талдау қалай жүргізіледі.
41. Қандай жағдайларда қай тұрақтылық критериясын пайдаланған қолайырақ.
42. Тұрақтылық аймағын бір және екі параметрмен көрсету қалай жүргізіледі.
43. Автоматты реттеу жүйесінің негізгі сапа көрсеткіштері.
44. Автоматты реттеу жүйе сапасын зерттеудің қандай әдістері бар.
45. Сипаттамалқы теңдеу түбірлерінің клмплекстік жазықтықта тармақталуы мен жүйе сапасы арасында қандай байланыс бар.
46. Өтпелі процестің сапасына жүйенің беріліс функция нөльдері мен полюстерінің тармақталуы қалай әсер етеді.
47. Сапаны интегралды бағалаудың мәні және қандай жағдайларда қолданылады.
48. Автоматты реттеу жүйесінің нақты жиіліктік сипаттамасы мен өтпелі процесі арасында қандай байланыс бар.
49. Өтпелі процесті, нақты жиіліктік сипаттама бойынша қалай тұрғызу қажет.
50. Нақты жиіліктік сипаттаманы белгілі логарифмдік амплитудалы және фазалы жиіліктік сипаттамалар бойынша қалай тұрғызамыз.
51. Автоматты реттеу жүйесінің кіші параметрлерінің өтпелі процесіне әсерін қандай жағдайларда болдырмауға болады.
52. Өтпелі процесті операторлық әдіспен қалай тұрғызамыз.
53. Түзетуші құрылғы және оның мәні қалай аталады?
54. Қандай түзетуші құрылғы параллельді, тізбектелген деп аталады?
55. Қатты кері байланыс үзбенің және бүтін жүйенің сипаттамасын қамтуға қалай әсер етеді?
56. Құрылған өтпелі процесс мерзімінде динамикалық жүйенің қасиеті майысқақ кері байланысқа қалай ісер етеді?
57. Интеграл, реттеу заңының негізгі туындысы өтпелі процеске қалай әсер етеді?
58. Параллельді және тізбекті құрылғысының жеткілікті және жеткіліксіздігі?
59. Құрылымдық тұрақтылық және құрылымдық тұрақсыздық қалай аталады?
60. Тұрақсыз жүйені қалай тұрақтандыруға болады?
61.АРЖ синтезі дегеніміз не?
62.Синтез кезінде АРЖ қандай элементтері таңдалады?
63.ЛЖС әдісімен коррекциялық құрылығыларды таңдау қандай ретте орындалады?
64.Қалаулы ЛАЖС құру әдістемесі?
65.Қалаулы ЛАЖС кесу жиілігін қалай анықтайды?
66.Тізбектелген синтез кезінде коррекциялайтын құрылғының ЛАЖС қалай анықталады?
67. Параллель синтез кезінде қандай болады?
68.ЛАЖС бойынша коррекциялайтын құрылғының БФ қалай алады?
69.Қандай жүйелер сызықты импульстік реттеу жүйелер деп аталады?
70.Сызықты импульсті реттеу жүйеснің қандай ерекшеліктері бар және қандай жағдайларда қолданылады?
71.Импульстік үзбелердің қандай типтері қолданылады?
72.Импульстік жүйелерді зерттеу үшін қандай математикалық әдістер пайдаланылады?
73. -түрлендірудің мәні неде?
74.Тура және кері -түрлендіруді қалай алуға болады?
75.Ажыратылған, тұйықталған, ауытқу бойынша (қатемен) импульстік жүйенің дискретті беріліс функциясын қалай аламыз?
76.Импульсті жүйе тұрақтылығын қалай зерттеуге болады?
77.Импульстік жүйе сапасын қалай зерттейміз?
78.Қатаң программалы ажыратылған автоматты реттеу жүйесі дегеніміз не?
79.Инварианттылық дегеніміз не?
80.Қоздыру әсеріндегі реттеу принципін таза түрінде қандай жағдай да қолдануға болады?
81.Қоздыру бойынша компенсирлеуші әсер қандай тәсілдермен жүзеге асырылады?
82.Құрастырылған автоматты реттеу жүйесі дегеніміз не? Автоматты реттеу жүйесінің құрастырылуы қалай аталады?
83.Жүйенің қоздыру әсеріне әрекет ететін компенсациялауға қалай жетуге болады?
84.Құрастырылған автоматты реттеу жүйесіндегі параметірлерді қалай таңдап аламыз?
85.Реттелетін шамалары бірінші автоматты басқару жүйелерінің ерекшелігі қандай?
86.Қандай жүйелер байланыспаған, байланысты реттеу, тәуелді, тәуелсіз, көпбайланысты, автономды жүйелер деп аталады?
87.Көпбайланысты жүйедегі реттелетін шаманың өрнегін жалпы түрде қалай құру керек?
88.Сеператорлық жүйе дегеніміз не?
89.Көпбайланысты жүйелердің автономдық шарты қалай орындалады?
90.Көпбайланысты жүйелерде тұрақтылық кіріс процесі ретінде қалай зерттеледі?
ГЛОССАРИЙ
Идентификация – динамикалық адекваттық математикалық моделдеу бойынша олардың басқарушы бағытын алу.
Сызықтандыру – кіріс көлемінің (аргументін) өзгерту диапазонын анықтау Сызықты функцияның сызықсыздыққа өзгеруі.
Беріліс функциясы – Бастапқы нөлдік шарттар кезіндегіЛаплас кескіндемесіндегі шығыс шамасын Лаплас кескіндемесіндегі кіріс шамасына қатынасын айтады.
Дифференциялдаушы теңдеу – теңдеу, белгісіз функцияның байланысы, туынды (немесе дифференциялдаушы) және белгісіз айнымалы.
Динамикалық жүйе – сандық дәреженің соңғы жүйесінің еркіндігі. Заңның қозғалысы мынандай жүйеде кәдімгідей жазылады кәдімгі дифференциалдаушы теңдеу.
Лаплас операторы – сызықты дифференциалдаушы операторға, сәйкес функциясын тұрғызу қандай функция Теңдеу Лаплас теңдеуі деп аталады.
Модель – компоненттердің және функцияның физикалық жүйесі (құрылғы, схема, қондырғы) немесе математикалық суреттелуі, кез-келген объекттің, процестің немесе құбылыстың елеулі қасиеттерінің бейнеленуі.
Комплекстік сандар - түріндегі сандар, мұндағы х және у – нақты сандар, - жалған бірлік (квадраты -ге тең болатын сан).
Фурье қатары – периодтық функцияның гармоникалық анализіне, яғни периодтық функцияның гармоникалық компоненттерге жіктелуі қолданылатын қатарлар.
Фурье интегралы – мәндердің үздіксіз жиынтығын құрайтын компоненттердің көбеюін беретін формула.
Динамикалыө жүйе – еркін дәрежелердің аяқталған сандары бар жүйе. Мұндай жүйелердің қозғалыс заңы қарапайым дифференциалды теңдеумен суреттеледі.
ТКЭЖА ОӘК___ кафедрасының
мәжілісінде талқылынған
2008 ж. «07» мамыр №13 хаттамасы
А және Т ОӘК____________ институтының
Ғылыми-әдістемелік кеңесінде
талқыланып, мақұлданған
2008 ж. «21 мамыр» №2 хаттамасы
050718 «Электроэнергетика» мамандығына арналған
«Сызықты жүйелерді автоматты реттеу теориясы» пәні бойынша