Зертханалық сабақтардың жоспары

Зертханалық жұмыс №1:

Типтік жиіліктік сипаттаманың динамикалық түйінін, электірлік моделін зерттеу.

Тапсырма:

1.Лабораториялық қондырғымен толық танысу;

2.Жұмыс схемасын жинау;

3.ТДЗ әр түрлі (АЖС, ФЖС) жиілік сипаттамасын алу;

Негізгі әдебиет: 1 [65 – 87]

Қосымша әдебиет: 1 [92 – 122]

Бақылау сұрақтар:

1.ЖС ТДЗ – ң беріліс функциясының аналитикалық әдіс көрсеткішін алу:

2.Лиссажу фигурасын қолдану кіріс және шығыс сигналы арасындағы қозғалысын анықтау:

3.АФЖС ТДЗ тұрғызу АЖС және ФЖС бойынша бастапқы:

Зертханалық жұмыс №2:

Аналогты есептеу машинасын оқу. Құрылымдық моделдеу жүйесі. Тұрақты параметр жүйесіне, әсер етуін өзгерту.

Тапсырма:

1.МН –7 М түрі бойынша АЕМ эксплуатациялық нұсқамасын үйрену:

2.АЕМ құрылымдық жүйесінің схемасы берілген оның жұмыс схемасының құрастырылуын алу:

3.Барлық операторлық күшейткішті алдын ала жоққа шығарылыуын тексеру, барлық схема коэффициентін алуды орнату:

Негізгі әдебиет: 1[179 – 187]

Қосымша әдебиет: 2 [361 – 385]

Бақылау сұрақтар:

1. Операторлық күшейткіштің схемаға қосылуы, ол қалай операцияда орындалады;

– Көбейткіштің орнықты көбейтілуі;

– интегралдаушы;

– дифференциялдаушы;

– алгебралық күрделілігі;

2. Инерциялық бірінші ретті үзбенің наборын қалай аламыз;

3. Тұрақтылық бойынша, тұрақталмаған жүйенің күшейту коэффициенті қалай әсер етеді;

– АФЖС спиралдық түрі;

– АФЖС кіліт бейнесінде;

4. Тұрақтылық критериясы

Гурвица, раусса, Михайлова, Найквиста;

Зертханалық жұмыс №3:

Реттеу процесінің сапасы. АРЖ статикасын және астатикасын зерттеу.

Тапсырма:

1.Статистикалық жүйенің тапсырмасын АЕМ жұмыс схемасын жинау (вариант бойынша);

2. Статистикалық жүйенің барлық коэффициенттерін жұмыс схемасында жинап орындау;

3. Схеманы жинау;

4. Өтпелі процестің статикалық жүйесін жинау және реттеу сапасының тура көрсеткішін анықтау;

Негізгі әдебиет: 1 [196 – 212].

Қосымша әдебиет: 2 [361 – 385]

Бақылау сұрақтар:

1.Қандай түзу көрсеткіштер сапасы екенін сіз білесіз;

2.Қалай олар анықталады;

3.Статикалық жүйенің күшейту коэффициентінің артуы қалай әсер етеді;

– реттеу алдындағы шама;

– реттегіштердегі қателік;

– тербеліс саны;

– реттегіштердегі уақыты;

Зертханалық жұмыс №4:

Реттеу процесінің сапасы. АРЖ статикасын және астатикасын зерттеу.

Тапсырма:

1.Статистикалық жүйенің тапсырмасын АЕМ жұмыс схемасын жинау (вариант бойынша);

2. Статистикалық жүйенің барлық коэффициенттерін жұмыс схемасында жинап орындау;

3. Схеманы жинау;

4. Өтпелі процестің статикалық жүйесін жинау және реттеу сапасының тура көрсеткішін анықтау;

Негізгі әдебиет: 1[196 - 212]

Қосымша әдебиет: 2 [361 – 385]

Бақылау сұрақтар:

1.АРЖ астатикалық және статикалық өтпелі процесінің айырмашылығы не;

2.Жүйенің астатизмі дегеніміз не;

0.3.Күшейту коэффициентінің өзгеруі астатикалық жүйе сапасына әсер етуін көрсету;

Зертханалық жұмыс №5:

Беріліс процес жүйесінің әр түрлі әдістерін құру (операторлық, трапециялық және моделдеу әдісі).

Тапсырма:

1. АРЖ негізін ЛАЖС тұрғызу (вариант бойынша)

2. АРЖ тікелей ЛАЖС тұрғызу (тапсырма бойынша сапасын көрсету)

3. () ЛАЖС бойынша оның корректірлеуші үзбесін талдау;

4. АРЖ –ң өтпелі процесін бағалау корректірлеуші үзбесіз;

Негізгі әдебиет: 1 [298 – 294]

Қосымша әдебиет: 2 [239 – 243]

Бақылау сұрақтар:

1. АРЖ–ң негізгі ЛАЖС әдісінде тұрғызылуы;

2. ЛАЖС тұрғызылу әдісісің тікелей жүйесі;

3. Құрылымдық және тізбектелген корректірлеуші үзбенің параметрін анықтау;

Зертханалық жұмыс №6:

Синтезді реттеу–теңелту жүйесін құрастыру және басқару әдісі.

Тапсырма:

1.Реттеу –компенсациясын параметріне тапсырылған басқару жүйесінің әдісі бойынша құрылғысын талдау;

2. Реттеу – компенсациясын қилыстыру жүйесінің құрылғысын талдау;

3. АРЖ схемасын жинау әдісі бойынша және реттеусіз – копенсацияның өтпелі процессін алу;

4. Басқару жүйе сапасы бойынша оның өтпелі сипаттамсының көрсетікіш анықтау;

Негізгі әдебиет: 1 [25 – 42]

Қосымша әдебиет: 2 [234 – 264], 3 [216 –243]

Бақылау сұрақтар:

1. Реттеу процесінің ерекшелігі;

2. АРЖ бойынша негізгі әдісі;

3. АРЖ бойынша ауытқу көлемін реттеу;

4. АРЖ қилысуы;

5. АРЖ классификациялық белгісі;

Зертханалық жұмыс №7:

Фазалық траекторияның сызықты емес әдісін зерттеу.

Тапсырма:

1.лабораториялық жұмысын толық оқып білу;

2.АРЖ сызықсыз набор схемасын құрастыру (вариант бойынша) және МН –7 М жинау;

3.Сызықсыз жүйенің фазалық траекториясын алу: түрақты, тұрақсыз, тұрақтылық шекарасы;

4.Мына жүйелердің өтпелі сипаттамларын алу: олардың фазалық траекториясын салыстыру. Істен шығарылуы;

Негізгі әдебиет:1[123 – 159]

Қосымша әдебиет: 1 [301 – 313]

Бақылау сұрақтар:

1.АРЖ сызықсыз ерекшелігін анықтау,

2. Сызықсыз элементтердің түрін анықтау;

3.Фазалық траектория жүйесінде қандай бірінші ретті координаттар жүйесінде тұрғызылады;

4.Фазалық траектория байланысы қандай тұрақты өтпелі процесс және тұрақсыз жүйе түрлерімен;

5.Автотербеліс режимінде сызықсыз жүйеде шығыс сигналы қалай өзгереді; Қандай параметтрлермен ол сипатталады;

 

 

2.5 Оқытушы жетегімен өзіндік жұмыс түріндегі сабақ жоспары (СОӨЖ)

Апт№	тапсырма	Өткізу формасы	Әдістемелік ұсыныс	Әдебиет
	ТДБ нақты және жорамал жиілік сипаттамаларын есептеу және құру	Дискуссия және тренинг	-Зерттелетін буынның БФ анықтау; -p операторын jω-ға алмастыруды және и НЖС және ЖЖС бөлуді орындау.	Нег.: 1[5-28; 42-54];2 [15-33; 73-92]. Қос: 1 [8-70]; 2 [3-30];4. [3-8].
	ТДБ амплитуда жиілік және фаза жиілік сипаттамаларын есептеп, құру.	Дискуссия және тренинг	-формула бойынша АЖС өрнегін алу; - формула бойынша ФЖС өрнегін алу.	Нег:1 [65-105] Қос:1 [92-122]; 2 [135-164] 4. [3-8].
	ТДБ амплитуда- фаза жиілік сипаттамаларын есептеу және құру	Дискуссия және тренинг	- формула бойынша АФЖС өрнегін алу; -ЖС графигін құру.	Нег: 1[65-104]; 2[170-197]. Қос: 1[92-122]; 2[135-164];
	АРЖ жиілік сипаттамаларын есептеу және құру	Дискуссия және тренинг	-структуралық схемасы бойынша АРЖ БФ анықтау; -АРЖ НЖС, ЖЖС құру.	Нег: 1[106-123]; Қос: 1[129-137]; 2[31-39]; 4. [11-14].
	АРЖ жиілік сипаттамаларын есептеу және құру	Дискуссия және тренинг	- АРЖ АЖС, ФЖС құру; - АРЖС АФЖС құру; - Алынған есептелген нәтижелер бойынша барлық сипаттамалардың графиктерін түсіру.	Нег: 1[150-178]; 2[127-164]. Қос:1[159-195]; 2[165-198].
	Сызықты жүйелердің алгебралық тағайындылығын талдау	Дискуссия және тренинг	-Гурвица және Рауса критериялары бойынша жүйенің тағайындылығын талдау.	Нег: 1[150-178]; 2[127-164]. Қос: 1[159-195]; 2[165-198].
	Сызықты жүйелердің жиілік тағайындылығын талдау	Дискуссия және тренинг	- Михайлов және Найквист критериялары бойынша жүйенің тағайындылығын талдау; - Алынған есептелген нәтижелер бойынша ажыратылған жүйенің АФЖС құру және тұйықталған жүйенің тағайындылығы жайлы қорыиынды жасау.	Нег: 1 [179-195]; 2 [147-165]. Қос:1 [178-194].
	АРЖ өтпелі процестері операторлық әдіспен зерттеу.	Дискуссия және тренинг	- Ажыратылған жүйенің өтпелі процесін операторлық әдіспен құру;	Нег:1 [231-267]; 2 [292-348]. Қос: 1 [225-234]; 2 [199-241]4. [15-21];5. [3-19].
	АРЖ өтпелі процестерінің сапа көрсеткіштері.	Дискуссия және тренинг	-реттеудің тікелей сапа көрсеткіштерін анықтау.	Нег:1 [268-293], 2 [234-374 Қос: 2 [199-241]; 5. [3-19].
	АРЖ өтпелі процестері трапециялық әдіс.	Дискуссия және тренинг	-нақты трапециялық ЖС бойынша өтпелі процестерін есептеу және құру.	Нег:1 [268-294], 2 [352-374] Қос:2 [242-285]; 5. [3-19].
	АРЖ өтпелі процестерін зерттеу.	Дискуссия және тренинг	- Алынған есептелген нәтижелер бойынша өтпелі процестердің барлық құрамаларын құру.	Нег:3 [7-49; 244-324]. Қос: 1 [336-364]; 4 [22-26];5. [3-19].
	АРЖ операторлық өрнегі бойынша модельдеу.	Дискуссия және тренинг	-берілген структуралық схема бойынша скелетті схема жиынтығын құру.	Нег: 1 [323-385]. Қос: 1 [336-364]; 3 [216-243];5. [3-19].
	Жүйені оның операторлық өрнегі бойынша модельдеу.	Дискуссия және тренинг	-барлық коэффициенттерді есептеуді орындау; -операторлық өрнегі бойынша жүйені модельдеу.	Нег: 3 [172-243]. Қос: 1 [301-322]; 2 [285-360].
	Кешігуі бар жүйелерді зерттеу.	Дискуссия және тренинг	-Найквист критериясын қолдана отырып кешігуі бар жүйенің тағайындылығын талдауды орындау; -Ажыратылған жүйенің БФ анықтау.	Нег: 3 [324-348]. Қос: 3 [216-243]. 5. [3-19].
	Кешігуі бар жүйелерді зерттеу.	Дискуссия және тренинг	- кешігуі бар жүйенің АФЖС құру.	Нег: 1 [65-105]. Қос: 1 [92-122]; 2 [135-164].

2.6 Студенттің өзіндік жұмыс түріндегі сабақ жоспары (СӨЖ)

Апт№	тапсырма	Әдістемелік ұсыныс	Әдебиет
	Инерциясыз және инерциялы буындардың жиілік сипаттамаларын есептеп құру.	-Зерттелетін буынның БФ анықтау; -p операторын jω-ға алмастыруды және и НЖС және ЖЖС бөлуді орындау.	Нег.: 1[5-28; 42-54];2 [15-33; 73-92]. Қос: 1 [8-70]; 2 [3-30];4. [3-8].
	Интегралды және дифференциалды буындардың жиілік сипаттамаларын есептеп құру.	-формула бойынша АЖС өрнегін алу; - формула бойынша ФЖС өрнегін алу.	Нег:1 [65-105] Қос:1 [92-122]; 2 [135-164] 4. [3-8].
	Тербелмелі буынның жиілік сипаттамаларын есептеп құру.	- формула бойынша АФЖС өрнегін алу; -ЖС графигін құру.	Нег: 1[65-104]; 2[170-197]. Қос: 1[92-122]; 2[135-164];
	АРЖ жиілік сипаттамаларын есептеу.	-структуралық схемасы бойынша АРЖ БФ анықтау; -АРЖ НЖС, ЖЖС құру.	Нег: 1[106-123]; Қос: 1[129-137]; 2[31-39]; 4. [11-14].
	АРЖ жиілік сипаттамаларын құру.	- АРЖ АЖС, ФЖС құру; - АРЖС АФЖС құру; - Алынған есептелген нәтижелер бойынша барлық сипаттамалардың графиктерін түсіру.	Нег: 1[150-178]; 2[127-164]. Қос:1[159-195]; 2[165-198].
	Жүйе тағайындылығын зерттеу.	-Гурвица және Рауса критериялары бойынша жүйенің тағайындылығын талдау.	Нег: 1[150-178]; 2[127-164]. Қос: 1[159-195]; 2[165-198].
	Сызықты жүйелердің тағайындылығын талдау.	- Михайлова және Найквиста критериялары бойынша жүйенің тағайындылығын талдау; - Алынған есептелген нәтижелер бойынша ажыратылған жүйенің АФЖС құру және тұйықталған жүйенің тағайындылығы жайлы қорытынды жасау.	Нег: 1 [179-195]; 2 [147-165]. Қос:1 [178-194].
	Ажыратылған АРЖ өтпелі процестері зерртеу.	- Ажыратылған жүйенің өтпелі процесін операторлық әдіспен құру;	Нег:1 [231-267]; 2 [292-348]. Қос: 1 [225-234]; 2 [199-241]4. [15-21];5. [3-19].
	АРЖ өтпелі процестері құру.	-реттеудің тікелей сапа көрсеткіштерін анықтау.	Нег:1 [268-293], 2 [234-374 Қос: 2 [199-241]; 5. [3-19].
	АРЖ өтпелі процестері. Трапеция әдісі.	-нақты трапециялық ЖС бойынша өтпелі процестерін есептеу және құру.	Нег:1 [268-294], 2 [352-374] Қос:2 [242-285]; 5. [3-19].
	АРЖ өтпелі процестері түсіру.	- Алынған есептелген нәтижелер бойынша по өтпелі процестердің барлық құрамаларын құру.	Нег:3 [7-49; 244-324]. Қос: 1 [336-364]; 4 [22-26];5. [3-19].
	Жүйенің операторлық өрнегі бойынша модельдерін құру.	-берілген структуралық схема бойынша скелетті схема жиынтығын құру.	Нег: 1 [323-385]. Қос: 1 [336-364]; 3 [216-243];5. [3-19].
	Жүйені оның операторлық өрнегі бойынша модельдің структуралық схемасын құру.	-барлық коэффициенттерді есептеуді орындау; -операторлық өрнегі бойынша жүйені модельдеу.	Нег: 3 [172-243]. Қос: 1 [301-322]; 2 [285-360].
	Кешігуі бар жүйелердің тағайындылығын зерттеу.	-Найквист критериясын қолдана отырып кешігуі бар жүйенің тағайындылығын талдауды орындау; -Ажыратылған жүйенің БФ анықтау.	Нег: 3 [324-348]. Қос: 3 [216-243]. 5. [3-19].
	Кешігуі бар жүйелердің жиілік сипаттамаларын құру.	- кешігуі бар жүйенің АФЖС құру.	Нег: 1 [65-105]. Қос: 1 [92-122]; 2 [135-164].