5.1. .
.
, . 29.
. 29 |
Gb (ub) L (iL) C (iC), (.4.1)
tk (. 30) ,
. 30 |
( k )
:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
:
iL | iC | ia | ib | i 1 | i 4 | φ1 | φ2 | φ3 | φ4 |
,
X01 | X02 | X03 | X04 | X05 | X06 | X07 | X08 | X09 | X010 |
,
E, ψ e, J, ω1 . ,,,
MathCAD
: iL (0) uC (0). iL (t) uC (t) . . , .. . . 26, :
5.2.
. 31
. 31 |
. 31 : (). k .
,
:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
iL | iC | ia | ib | i 1 | φ1 | φ2 | φ3 | φ4 | φ5 |
,
X01 | X02 | X03 | X04 | X05 | X06 | X07 | X08 | X09 | X010 |
,
, q (uC) ψ(iL) .
() .5.1. . () GIVENFIND ,
|
|
. 32.
.32
.32