. .
, , . .
, . , , .
, .. . . , .
. , , , . , , , .
- , , . , .
, , , y z - r, (. 1).
. :
; ; ; (1.1.)
:
. (1.2.)
(1.1) (1.2) .
, , . , , , ( , y z); , , , .
t (1.1.) (1.2.), . , . .
(. 1.2). , . , , DS : . , , .
|
|
, , .
- , t - (. 2.1). Dt DS .
- Dt.
(2.1)
. Dt , :
.
, :
(2.2.)
. . 2.2.
ds=u×dt (. (2.2)) t t + D t, , D t:
(2.3)
; (2.3)
, t1 t2,
.