Теорема. Собственные векторы оператора, отвечающие различным собственным значениям λ1λ2…..λn линейно независимы. Важнейшее следствие: определитель матрицы не зависит от выбора базиса.
Доказательство. Пусть - оператор в новом базисе, тогда
т.е. при переходе к новому базису собственные числа сохраняются. Наиболее простой вид принимает матрица P линейного оператора , имеющего n линейно независимых собственных векторов с собственными значениями λ1,λ2…λn.Векторы примем за базисные. Тогда разложение векторов по базису 1, 2... n как это следует из свойств линейных операторов, примет вид:
Отсюда следует, что если i=j и aij=0 если i ≠ j. Таким образом, в базисе составленном из собственных векторов, матрицы оператора будет иметь диагональный вид.
P= =
Верно и обратное если матрица P линейного оператора в некотором базисе является диагональной, то все векторы этого базиса- собственные векторы оператора .
Симметричный оператор.
Линейный оператор называется симметричным, если для любых векторов и выполняется равенство: .
Теорема. Для того, чтобы линейный оператор был симметричен, необходимо и достаточно, чтобы его матрица в ортогональном пространстве была симметрична.
Рассмотрим для простоты двухмерное пространство. Линейные операторы 1 и 2 определены своими матрицами
и
Вычислим векторы 1() и 2()
Найдем скалярные произведения :
Найдем разность скалярных произведений:
(1)
Если эта разность равна 0, то будут выполняться равенства (необходимость)
11= b11, 21 = b12, , 22=b22 (2) и обратно, если только что записанные соотношения выполнены для любых и , то и равенство (1) выполнено (достаточность). Система равенств (2) означает, что
Ортогональность собственных векторов.
Теорема: собственные векторы симметричного линейного оператора, соответствующие различным собственным числам, взаимно ортогональны.
Пусть векторы и - собственные векторы оператора соответствующие собственным числам λ1 и λ2, причем λ1≠λ2 . По определению симметричного оператора:
. Подставляя сюда и получим . Вынесем λ1 и λ2 за знак скалярного произведения, перенесем все влево и разложим на множители и получим , так как λ1≠λ2, то =0, что означает взаимную ортогональность векторов и .
Квадратичные формы.
Пусть L=()- симметричная матрица n-го порядка, тогда выражение -называется квадратичной формой переменных x1,x2...xn. Матрица L=( ij) i,j=(1,2...n) -называется матрицей квадратичной формы. Пусть() –симметричная матрица, т.е. = . В матричной форме квадратичная форма имеет вид:
, где X= -матрица столбец переменных, а = - матрица строка этих же переменных. Найдем произведение этих матриц.
-что является по определению квадратичной формой.