Теорема Кронекера – Капели
Пусть дана произвольная система m линейных уравнений с n неизвестными
Исчерпывающий ответ на вопрос о совместимости этой системы дает теорема Кронекера – Капели (даю без доказательства)
Терема 1. Система линейных алгебраических уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы системы равен рангу основной матрицы.
Правила практического отыскания всех решений совместной системы линейных уравнений вытекают из следующих теорем.
Теорема 2. Если ранг совместной системы равен числу неизвестных, то система имеет единственное решение.
Теорема 3. Если ранг совместной системы меньше числа неизвестных, то система имеет бесчисленное множество решений.
Схема решения произвольной системы линейных уравнений:
1. Найти ранги основной и расширительной матриц системы, если r(A) ≠ r(Ā), то система не совместна.
2. Если r(A) = r(Ā) = r система совместна. Найти какой либо базисный минор порядка r (минор, порядок которого определяет ранг матрицы, называют базисным). Взять r уравнений из коэффициентов, которых составлен базисный минор (остальные уравнения отбросить). Неизвестные, коэффициенты которых входят в базисный минор, называются главными, их оставляют слева, остальные n-r неизвестных называют свободными и переносят в правые части уравнений.
3. Найти выражение главных неизвестных через свободные. Получено общее решение системы.
4. Придавая свободным неизвестным произвольные значения получим соответствующие значения главных неизвестных. Таким образом, можно найти частные решения исходной системы уравнений.
Пример:
Решение: A= ,r(A)=1 A= ,r(A)=2
Таким образом, r(A) ≠ r(Ā), т.е. система не совместна.
Решение не вырожденных линейных систем.
Формулы Крамера
Пусть дана система п – линейных уравнений с п – неизвестными:
или в матричной форме АХ=В. Основная матрица А такой системы квадратная. Определитель этой матрицы:
∆=
называется определителем системы. Если ∆≠0, то система называется невырожденной.
Найдем решение данной системы уравнений в случае ∆≠0. Умножив, обе части уравнения =В на матрицу А-1 получим . Поскольку =E и =Х, то Х=
Отыскание решения подобным образом называется матричным способом решения системы. Матричное решение запишем в виде:
= ∙
То есть
=
Отсюда следует, что ;
= ,
но А11b1+A21b2+…An1bn есть разложение определителя
по элементам первого столбца. Определитель ∆1 получается из определителя ∆ путем замены первого столбца коэффициентов, столбцом из свободных членов.
Аналогично , x3= ……..xn=
Формулы ; i=1,n - называют формулами Крамера.
Это второй способ решения невырожденной системы п – линейных уравнений с п – неизвестными.
Пример:
Решение: ∆= =7≠0, ∆ = =7, ∆ = =14
Значит х1 = 1, х2 = 2.
Метод Гаусса
(решение систем линейных уравнений)
Одним из наиболее универсальных и эффективных методов решения систем линейных уравнений является метод Гаусса, заключающийся в последовательном исключении неизвестных.
Пусть дана система уравнений:
Процесс решения по методу Гаусса состоит из двух этапов. На первом этапе (прямой ход) система приводится к ступенчатому виду. На втором этапе (обратный ход) идет последовательное определение неизвестных из этой ступенчатой системы.
Опишем все это поподробнее:
Прямой ход. Будем считать, что а11 ≠ 0 (если а11 = 0, то переставим строки так, чтобы первый элемент не был равен 0), после этого преобразуем систему исключив неизвестное х1 во всех уравнениях, кроме первого. (для чего умножим обе части первого уравнения на () и сложим полученное со вторым уравнением системы). Затем умножим обе части первого уравнения на () и сложим с третьим уравнением системы. Продолжая этот процесс получим окончательно:
Здесь – новые значения коэффициентов и правых частей, которые получаются после первого шага.
Аналогичным образом, считая главным элементом исключим х2 из всех уравнений системы кроме первого и второго и так далее. Продолжаем этот процесс пока возможно. Если в процессе приведения системы к ступенчатому виду появится нулевое уравнение т.е. равенство вида 0 = 0, их отбрасывают. Если же появится уравнение вида 0 = bi, а bi ≠ 0, то это говорит о несовместимости системы.
Проведя все эти операции до конца, получим следующую систему уравнений:
где k < n, aii ≠ 0, i = 1 к. Коэффициенты aii называются главными элементами системы.
Второй этап заключается в решении ступенчатой системы уравнений. Она, вообще говоря, имеет бесчисленное множество решений.
В последнем уравнении этой системы выражаем первое неизвестное через остальные неизвестные (хk+1 … xn). Затем подставляем значение Хk в предпоследнее уравнение системы и выражаем xk-1 через (хk+1 … xn), затем находим xk-2 …х1. Придавая свободным неизвестным (хk+1 … xn) произвольные значения получим бесчисленное множество решений системы.
Пример:
Решение: Произведем элементарные преобразования над строчками расширенной матрицы системы:
~ ~ ~
Полученная матрица соответствует системе:
итого