' , , . . , , .
. , , , , , , (, ). , .
, , , :
- , ;
- .
, ' , . , , ' , .
, . , : , . , .
, . , , , . .
:
(2.1)
, .
, . , , , : (. . 2.1). , (bifurcation , ).
. . , , .
.2.1. : ' , .
, DF ( Df). , , , , : . . , , 0, '
|
|
k . :
k = 1, , ;
k = 2, ;
k > 2, (k 2) . .
, m , (km)- . m , , , .
, , , . , .
, , , ' DF, , . , (2.1) ( , ), .