, , , , .
() .
, .
( ) :
1) , , . ;
2) , . , ;
3) ( , , ), .
. .
: 1) (L) 1 ; (M) 1 ; (T) 1 ; () 1 ; (I) 1 ; (I) 1 .; 2) 1 ; 1 .
, , .
, , : ) , , ; ) , () r : j; q.
()
, . , .
() , , : x, y, z M(x,y,z); r () (. 1. 1).
() :
x=f1(t); y=f2(t); z=f3(t);
rx=f1(t); ry=f2 (t); rz=f3(t),
x, y, z ;
rx, ry, rz r .
, :
|
|
1) (. 1. 2) D r, () ( ):
D r = r 1 r 2;
2) d r , . :
½D r ½=DS;
3) , . ;
4) , , , , :
;
5) , , ( ), , :
6) , , :
;
7) t , . :
;
8) a n , n , .. :
,
R ;
n ;
9) a:
.
10) :
.
( ) , , , . , .
, v o ( , v 0 r o):
r=r ' +r 0 =r ' +v ot; t=t'.
r r ' , ;
r o , ' () ().
t :
x=x'+v0xt, x'=x v0xt,
='+v0t, '= v0t,
z=z'+v0zt, z'=z v0zt,
t=t'. t=t'.
, .
:
v = v '+ v 0.
, .. :
|
|
,
.
( (), , , ).
, . , , ; , , (. 1. 3).
(. 1. 4):