, , , .
, .
. 1.16.
, . :
,
q = Cu.
, q:
, , ∞ t, :
.
uC q , > 0. - . 1.17.
uC iC > 0 .
uC iC < 0 , .
, ,
WC , WC > 0.
UC = const,
, .
,
, , .
.
.
(. 1.18), I, 1 2. . , , .
, , , , .
.
: , , , , .
, , . , R (. 1.19).
|
|
1 2. 1 2:
,
.
φ 1 φ 2 , 2 , , . , , R. , :
1) , , , , ;
2) , , .
, r 0 (. 1.20). ,
.
U ,
.
:
,
, ,
.
: , , .
.
.
, .
.
, , (. 1.21). , , , . , ,
.
, ,
.
: , , , .
, .
: .
: , , , , .
, . 1.22.
1, 2, 3, 4, 5, 6, 1. 1, φ 1 . , , , 2
.
2 3 2 3, , 3 2 R 2.
|
|
.
R 4 R 5 , , :
;
.
:
;
.
, φ 1 :
.
,
.
,
,
.
-
. .
dt , u, dq,
.
, :
,
.
dt. ,
,
,
.
, , dt , , .
, . , dt
.
,
.