6) .
,
, ( ) ; .
: , , , .
. , -1.
: . .
:
1) , ∞ 0.
2) , 1.
3) :
()=K(p)Þ .
4) : , .
h(0)=0,
. (0)= 1, ω=0 (ωL =0) 1, ω=∞ (∞)= 0, 0 ( ).
A B,
: :
: t =0 hU (0) = 0 0 ( - ), hU (∞)=1 1 ( ).
- .
: x(t), y(t).
:
, , , ..: ,
(0) , Δτ - , Δ xK τ .
, k∙Δτ . ,
: , t .
( ). , x(t) , .