Печати феодалов, удостоверявшие подлинность документов, рассылаемых ими из своих владений, являются основой городских и государственных гербов. Родовой герб феодала, переходил на печать замка, а потом и на печать принадлежащих ему земель. С возникновением новых городов или образованием новых государств, действующие на то время юридические нормы приводили к созданию гербов. Либо это были совершенно новые гербы, несущие символические изображения и указывающие на местные достопримечательности, исторические события и хозяйственный профиль города, либо смешанные с родовыми дворянскими гербами. В качестве примера можно привести герб Парижа, в котором соседствуют корабль и лазоревое поле, с золотыми лилиями. Корабль символизирует, лежащий в центре города остров де ля Сите на реке Сене, имеющий форму корабля, а также торговлю и торговые компании как главную составляющую часть городского хозяйства. Лазоревое поле с золотыми лилиями - эмблема династии Капетингов, под покровительством которой находился Париж.
Геральдика, в течение XIV века, внедряется во все области жизни, а в культурных слоях общества геральдическая терминология становится общеупотребительной. Геральдика, проникая в литературу, искусство, быт, начиная с доспехов рыцаря и заканчивая ошейником собачки, становится повально модным увлечением, иногда доходящим до абсурда. Рыцари, вернувшись из крестовых походов, стали в подражание роскошным одеждам восточных правителей, носить специальную гербовую одежду, соответствующую своим гербам и украшенную вышитыми девизами. Одежду с гербом своих господ получили и прислуга и оруженосцы. Обычные дворяне надели платье с гербами своих господ. Знатные дамы стали носить платья с изображениями сразу двух гербов: справа - герб мужа, а слева - свой собственный. При французском короле Карле V Мудром (1338-1380) в моду вошла одежда, раскрашенная наполовину одним, а наполовину другим цветом. Эта мода позднее перешла от дворян и оруженосцев к простому городскому сословию. Так геральдика становится важнейшей составляющей культуры Западной Европы.
В средневековье, развились и другие направления геральдики - городская, корпоративная, и церковная. Торговцы и ремесленники создавали свои профессиональные гильдии, регистрировали их, в качестве "юридических лиц", и получали право на обладание гербом. Членами гильдий было принято правило: носить особые ливреи - одежду геральдических цветов своей ассоциации. Члены лондонской Мясницкой компании носили бело-голубые ливреи, пекари - оливково-зелёного и каштанового цветов, торговцы восковыми свечами носили ливреи бело-голубой расцветки. Лондонской компании скорняков было позволено использовать в своём гербе горностаевый мех, хотя в соответствии со средневековыми нормами этот геральдический цвет мог использоваться только королевскими и дворянскими семействами в знак их исключительности и превосходства. На корпоративные гербы, главным образом, помещали орудия труда. Такие гербы, в которых название ремесла передавалось геральдическими символами, назывались гласными - "armes parlantes", их получали многие предприятия и гильдии. Например, бондари, изобразили на щите своего герба рабочий инструмент и кадушку, мясники - быка, торговцы фруктами - фруктовое дерево, цирюльники - бритву и ножницы, сапожники - сапог, рыботорговцы - рыбу, корабельщики - строящееся судно. Цех мастеров золотых дел Парижа получил от короля Филиппа VI (1293-1350) герб с изображением королевских золотых лилий, соединенных с золотым крестом и эмблемами их ремесла - золотыми сакральными сосудами и коронами, с девизом "In sacra inque coronas". Аптекари изобразили на гербе весы и ланцет, гвоздари - молоток и гвозди, колёсники - колёса, изготовители игральных карт - символы карточных мастей. В корпоративных гербах, кроме того, встречались изображения святых покровителей соответствующих ремёсел.
Богатые горожане, желая подражать аристократам, пользовались фамильными знаками наподобие гербов, так называемыми неофициальными гербами. Французское правительство, нуждавшееся в деньгах, решило обратить распространившуюся моду себе на пользу, превратить её в бизнес, и разрешило за плату обзавестись гербами всем желающим. Алчные чиновники снова дошли до абсурда: они стали обязывать горожан обзаводиться гербами. С 1696 года, в результате введения налога на право обладания личным гербом, казна начала получать очень ощутимый доход, так как регистрировалось огромное количество гербов. Но, у любой медали есть оборотная сторона: вследствие неимоверно расплодившихся гербов, их значение во Франции сильно упало, и гербы обесценились.
Столетиями использовали гербы и учебные учреждения. Чаще всего университеты получали гербы своих основателей. Итонский колледж в 1449 году получил герб своего основателя, набожного отшельника, короля Генриха VI (1421-1471). Деву Марию, в честь которой был основан колледж, на гербе символизируют три белые лилии.
