Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Дифференциальные уравнения высших порядков. Линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами




Такие уравнения имеют вид и , где - действительные числа, а функция f(x) непрерывна на интервале интегрирования X.

Сформулируем две теоремы, которые показывают, в каком виде искать общие решения ЛОДУ и ЛНДУ n-ого порядка.

Теорема.

Общим решением y0 линейного однородного дифференциального уравнения на интервале X с непрерывными коэффициентами на X является линейная комбинация nлинейно независимых частных решений ЛОДУ с произвольными постоянными коэффициентами , то есть .

Теорема.

Общее решение y линейного неоднородного дифференциального уравнения на интервале X с непрерывными на том же промежутке X коэффициентами и функцией f(x)представляет собой сумму , где y0 - общее решение соответствующего ЛОДУ , а - какое-нибудь частное решение исходного ЛНДУ.

Таким образом, общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами ищем в виде , где - какое-нибудь его частное решение, а – общее решение соответствующего однородного дифференциального уравнения .

Сначала разберемся как находить - общее решение ЛОДУ n-ого порядка с постоянными коэффициентами, а в конце статьи покажем как определить частное решение линейного неоднородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами.

Алгебраическое уравнение n-ого порядка называетсяхарактеристическим уравнением линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами вида . Если мы найдем все n корней характеристического уравнения , то, исходя из их значений, можно определить n частных линейно независимых решений исходного ЛОДУ.

Перечислим все возможные варианты и разберем примеры на каждый из них.

1. Если все решения характеристического уравнения действительные и различные, то линейно независимые частные решения имеют вид

а общее решение ЛОДУ n-ого порядка с постоянными коэффициентами записывается как

Пример.

Найдите общее решение линейного однородного дифференциального уравнения третьего порядка с постоянными коэффициентами .

Решение.

Запишем характеристическое уравнение и найдем его корни, предварительно разложив многочлен в левой части равенства на множители способом группировки:

Все три корня характеристического уравнения действительные и различные, поэтому общее решение ЛОДУ третьего порядка с постоянными коэффициентами имеет вид
.

2. Если все решения характеристического уравнения действительные и одинаковые, то есть, , то линейно независимые частные решения линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами имеют вид

а общее решение ЛОДУ имеет вид

Пример.

Найдите общее решение дифференциального уравнения .

Решение.

Характеристическое уравнение этого ЛОДУ четвертого порядка имеет вид .

Если обратиться к формуле бинома Ньютона, то характеристическое уравнение можно переписать в виде , откуда виден его четырехкратный корень k0 = 2.

Таким образом, общее решение исходного линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами есть
.

3. Если решениями характеристического уравнения линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами являются различные комплексно сопряженные пары , n=2m, то линейно независимые частные решения такого ЛОДУ имеют вид

а общее решение записывается как

Пример.

Проинтегрируйте линейное однородное дифференциальное уравнение четвертого порядка с постоянными коэффициентами .

Решение.

Характеристическим уравнением данного ЛОДУ является . После проведения несложных преобразований и группировки получаем

Отсюда легко найти две пары комплексно сопряженных корней характеристического уравнения и . Следовательно, общее решение исходного линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами имеет вид

4. Если решениями характеристического уравнения являются совпадающие комплексно сопряженные пары , то линейно независимые частные решения линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами имеют вид

а общее решение такого ЛОДУ есть

Пример.

Найдите общее решение ЛОДУ с постоянными коэффициентами .

Решение.

Запишем характеристическое уравнение данного линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами и найдем его корни:

То есть, решением характеристического уравнения является двукратная комплексно сопряженная пара . Поэтому общим решеним исходного линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами является
.

5. Возможны любые комбинации предыдущих случаев, то есть, часть корней характеристического уравнения линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами действительные и различные, часть действительные и совпадающие, часть различных комплексно сопряженных пар и часть совпадающих комплексно сопряженных пар.

Пример.

Найдите общее решение дифференциального уравнения .

Решение.

Характеристическое уравнение данного линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами имеет вид .

Многочлен в левой части равенства можно разложить на множители (смотрите раздел разложение многочлена на множители). Среди делителей свободного члена находим двукратный корень k1=k2=2 и корень k3=-3. Используя схему Горнера, приходим к разложению .

Из квадратного уравнения находим оставшиеся корни .

Таким образом, общее решение исходного линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами имеет вид

Итак, мы разобрали основные случаи, при которых можно найти y0 - общее решение ЛОДУ n-ого порядка с постоянными коэффициентами.

Теперь переходим к нахождению общего решения линейных неоднородных дифференциальных уравнений n-ого порядка с постоянными коэффициентами вида .

Их общее решение представляется в виде суммы общего решения соответствующего ЛОДУ и частного решения исходного ЛНДУ, то есть, как . Так как мы научились находить y0, то осталось научиться определять - частное решение линейного неоднородного дифференциального уравнения порядка n с постоянными коэффициентами.

Перечислим методы нахождения в зависимости от вида функции f(x), которая находится в правой части рассматриваемого ЛНДУ.

1. Если f(x) является многочленом n-ой степени f(x) = Pn(x), то частное решение ЛНДУ ищется в виде , где Qn(x) – многочлен степени n, а r – количество корней характеристического уравнения, равных нулю.

2. Если функция f(x) представлена произведением многочлена степени n и экспоненты , то частное решение ЛНДУ второго порядка ищется в виде , где Qn(x) – многочлен n-ой степени, r – число корней характеристического уравнения, равных .

3. Если функция f(x) имеет вид , где А1 и В1 – числа, то частное решение ЛНДУ представляется как , где А и В– неопределенные коэффициенты, r – число комплексно сопряженных пар корней характеристического уравнения равных .

Рассмотрим линейное дифференциальное уравнение вида где p, q − постоянные коэффициенты. Для каждого такого дифференциального уравнения можно записать так называемое характеристическое уравнение: Обшее решение однородного дифференциального уравнения зависит от корней характеристического уравнения, которое в данном случае будет являться квадратным уравнением. Возможны следующие случаи:
  1. Дискриминант характеристического квадратного уравнения положителен: D > 0. Тогда корни характеристического уравнения k1 и k2 действительны и различны. В этом случае общее решение описывается функцией
где C1 и C2 − произвольные действительные числа.
  1. Дискриминант характеристического квадратного уравнения равен нулю: D = 0. Тогда корни действительны и равны. В этом случае говорят, что существует один корень k1 второго порядка. Общее решение однородного дифференциального уравнения имеет вид:
  1. Дискриминант характеристического квадратного уравнения отрицателен: D < 0. Такое уравнение имеет комплексно-сопряженные корни k1 = α + βi, k1 = α − βi. Общее решение записывается в виде
Рассмотренные три случая удобно представить в виде таблицы:
Пример 1
 
Решить дифференциальное уравнение y'' − 6y' + 5y = 0. Решение. Запишем сначала соответствующее характеристическое уравнение: Корни данного уравнения равны k1 = 1, k2 = 5. Поскольку корни действительны и различны, общее решение будет иметь вид: где C1 и C2 − произвольные постоянные.
Пример 2
 
Найти общее решение дифференциального уравнения y'' − 6y' + 9y = 0. Решение. Вычислим корни характеристического уравнения: Как видно, характеристическое уравнение имеет один корень второго порядка: k1 = 3. Поэтому общее решение дифференциального уравнения определяется формулой где C1, C2 − произвольные действительные числа.
Пример 3
 
Решить дифференциальное уравнение y'' − 4y' + 5y = 0. Решение. Сначала запишем соответствующее характеристическое уравнение и определим его корни: Таким образом, характеристическое уравнение имеет пару комплексно-сопряженных корней: k1 = 2 + i,k2 = 2 − i. В этом случае общее решение выражается формулой где C1, C2 − произвольные постоянные.
Пример 4
 
Решить уравнение y'' + 25y = 0. Решение. Характеристическое уравнение имеет вид: Корни этого уравнения являются чисто мнимыми: Тогда ответ записывается в следующем виде: где C1, C2 − постоянные интегрирования.
Пример 5
 
Решить уравнение y'' + 4iy = 0. Решение. В данном уравнении коэффициент перед y является комплексным числом. Общее решение линейного дифференциального уравнения с постоянными комплексными коэффициентами конструируется так же, как и в случае действительных коэффициентов. Сначала запишем характеристическое уравнение: Определим корни уравнения: Вычислим отдельно квадратный корень из мнимой единицы. Для этого число i удобно представить в тригонометрической форме: Корни характеристического уравнения будут равны: Общее решение исходного дифференциального уравнения будет выражаться линейной комбинацией следующих экспоненциальных функций: где C1, C2 − произвольные постоянные. 39.Основные понятия комбинаторики. Комбинато́рика— раздел математики, изучающий дискретные объекты, множества (сочетания, перестановки, размещения и перечисления элементов). Комбинаторика связана со многими другими областями математики — алгеброй, геометрией, теорией вероятностей, и имеет широкий спектр применения в различных областях знаний (например в генетике, информатике, статистической физике). Термин «комбинаторика» был введён в математический обиход Лейбницем, который в 1666 году опубликовал свой труд «Рассуждения о комбинаторном искусстве». Перестановкой из n элементов (например чисел 1,2,…,n) называется всякий упорядоченный набор из этих элементов. Число всех перестановок порядка n равно факториалу: Pn=n! Факториа́лчисла n (обозначается n!, произносится эн факториа́л) — произведение всех натуральных чисел от 1 до n включительно. По определению полагают 0! = 1. Факториал определён только для целых неотрицательных чисел. 1! = 1, 2! = 2•1 = 2, 3! = 3 •2 •1 = 6, 4! = 4 •3 •2 •1 = 24, Задача.Сколькими способами можно выложить в ряд красный, черный, синий и зеленый шарики? Решение: На первое место можно положить любой из четырех шариков, на второе – любой из трех оставшихся, на третье – любой из двух оставшихся, а на четвертое – последний оставшийся шарик. Итак, ответ: 4 • 3 • 2 • 1 = 4!. Задача. Сколько четных двузначных чисел можно составить из цифр 0, 2, 3, 6, 7, 9? Решение. Перечислим все возможные варианты:   20 22 26 30 32 36 60 62 66 70 72 76 90 92 96     Вопрос 40. Определение вероятности. Основные понятия. Явление, действие или эксперимент будем называть испытанием. Результат такого испытания будем называть событием или исходом. Вероятность какого либо события обозначается P. P(A)-вероятность наступления события А. Событие называется достоверным, если оно происходит в результате некоторого испытания. Обозначается V=1. V-считается невозможным, если оно некогда не наступает в результате некоторого испытания. Вероятность какого либо события 0≤P(A)≤1 События называются несовместными, если появление одного из них исключает появление других. То есть, может произойти только одно определённое событие, либо другое. P(A)= Вопрос 41. Основные определение теории множеств. Диаграммы Эйлера-Венна. Под множеством принято понимать совокупность объединенных по общим признакам различных предметов. Множества будем обозначать прописными латинскими буквами A, B,C, …, X, Y, Z, а элементы, принадлежащие данным множествам – строчными a, b, c, …, x, y, z. Если a есть элемент множества A, то пишут . Если a не является элементом множества A, пишут . Множество, не содержащее ни одного элемента, называется пустым множеством и обозначается Æ. Рассматриваемое исходное множество называется универсальным и обозначаются U. Если все элементы множества A являются также элементами множества B, то говорят, что А включается в B или A является подмножеством множества B и обозначается . Если , то говорят, что A=B или A совпадает с B.

Диаграмами Ейлера-Вена называються фигури, с помощью которых изобрахают на плоскости множества и наглядно демонстрируют свойства операций над множествами. Прямоугольник на плоскости означает некоторое универсальное множество, которое включает в себя рассматриваемые множества.

Диграма Ейлера- Вена

Объединением двух множеств A и B называется множество, составленное из элементов, входящих хотя бы в одно из данных множеств, оно обозначается . Соответствующая диаграмма Ейлера- Вена:

Объединением некоторой совокупности множеств называется множество S, составленное из всех элементов, входящих хотя бы в одно из слагаемых множеств , и обозначаемое .

Пересечением двух множеств A и B называется множество, составленное из всех элементов, принадлежащих как множеству A, так и множеству B, и обозначается . Соответствующая диаграмма Ейлера- Вена:

рямым (или декартовым) произведением двух множеств A и B называется множество всевозможных пар (x, y), где . Произведение множеств A и B обознначается .

Дополнением к множеству A называется множество , состоящее из элементов универсального множества, U не принадлежащих множеству A, т.е. .

Рисунок5. Дополнение к множеству A

 

Операции над множествами имеют следующие свойства:

1. Коммутативность: .

2. Ассоциативность: .

3. Дистрибутивность: .

4. Законы де Моргана: .

Определения теории графов. Планарность. Построение плоских укладок графа.

 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-11-23; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 3247 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Логика может привести Вас от пункта А к пункту Б, а воображение — куда угодно © Альберт Эйнштейн
==> читать все изречения...

2255 - | 2185 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.012 с.