, , . , - . . , . - .
, . :
(1)
p . , - , k 1 . , .
, , , , , . :
-
-
- ( )
, , , . , , :
.
- ' , , :
: k , k - .
. :
, (2)
- , ;
() - .
(2) D() (). D() ( ), () - - , . :
q - ;
t - ;
r - .
, , , () = k ( k - ), :
.
k :
,
.
, k. k (. ) (-1; j0). , .
|
|
, (. ). , (. ). , .
) )
, (- 1; j0), .
. ij, k , , = 1 + k, = k. k, , (.)., , , k, , .
, :
, .
, . , , , k1, k2, k3 1, 2, 3.
,
; ; ; .
³ .
ϳ ,
k ( 0), :
, , (, 1 2), , (3) .
:
.
- , , , . . ij, , , , , . , 䳿 .
ֲ Ҳ ˲
. , . .
, : . ֳ . ʳ .
|
|
, . , ( ).
.
, . . , , .
, , . : (1), (2), , (3).
1. ( ; )
, '.
, , x(t) f(t), y(t) y(-0), .
s - , y y(t) y(¥) y(¥):
, 30...40%.
, , , f(t) O, 2 1:
, , .
, y, ', . ( ).
2.
( ) t , y (t) y(¥) d, , ê y(t) - y(¥) ê £ d.
d 5% y(¥): d = 0,05 y(¥).
, , , f(t) ' d 5% ' k0: d = 0,05 k0.
- .
, (= 0,75...0,95.
N y(t) y(¥) t.
N = 1...22, 3...4, .
:
- t;
- t;
- .
|
|
ֳ t .
s, y t - ' . , k . , (.3, ), , , (.3, ) , , (.3). ³
.
3.
, ; - ,
.
.
: (0).
, ( ), t. , = 1,1...11,5
䳿 .
- ω , ;
- ω= 0 ω0, . , . , , ( ).