Замкнутый теодолитный ход во многом является частным случаем разомкнутого теодолитного хода, полагая в последнем ХН = ХК, YH = YK, HH =HK. Одной из особенностей замкнутого хода является возможность контроля результатов полевых измерений, а также оценки точности без привлечения процедуры привязки к исходным геодезическим пунктам геодезической основы (геодезической опорной сети). В соответствии с этим несколько изменим порядок обработки указанного вида теодолитных ходов.
Рис. 7.25. Замкнутый теодолитный ход.
Пояснения по обработке замкнутого теодолитного хода рассмотрим совместно с примером, соответствующим схеме замкнутого хода, приведенной на рис. 7.25.
Исходные данные. Запроектирован замкнутый теодолитный ход повышенной точности (допустимая относительная погрешность 1:7500). Горизонтальные углы измерены теодолитом Т5. Длины линий измерены светодальномером с относительной погрешностью 1:10000. Углы наклона измерены теодолитом Т5 с округлением результатов до 0,1'. Допустимая угловая невязка в полигоне не более 
. Координаты исходных пунктов Государственной геодезической сети представлены в таблице 7.9. Результаты измерений представлены в табл. 7.10 и 7.11.
Таблица 7.9 Исходные координаты
|
Таблица 7.10
Измеренные горизонтальные углы
|
Таблица 7.11
Измеренные наклонные расстояния и углы наклона
| Параметр | А-1 | 1-2 | 2-3 | 3-4 | 4-5 | 5-А |
| Наклонные расстояния S, м | 77,396 | 109,891 | 64,282 | 56,143 | 142,789 | 77,906 |
Углы наклона, 
| -2о00,5' | +1о16,3' | +4о25,6' | -3о38,8' | +0о46,5' | -2о12,4' |
Из решения обратных геодезических задач по дирекционным углам исходных направлений и значениям примычных углов вычислен дирекционный угол линии теодолитного хода А-1: αА1 = 117о42'15,2". Аналогичные вычисления дирекционных углов линий теодолитного хода при его азимутальной привязке были выполнены при обработке разомкнутого теодолитного хода (§ 79). В данном случае необходимо определить только значение дирекционного угла одной линии теодолитного хода.
Пример обработки ведомости координат замкнутого теодолитного хода приведен в табл. 7.12.
80.1. Оценка точности угловых измерений и вычисление дирекционных углов
В замкнутом теодолитном ходе (полигоне) могут быть измерены внутренние либо внешние горизонтальные углы β (рис. 7.25). Если принять направление обхода по часовой стрелке, то все внутренние горизонтальные углы, показанные на схеме, будут правыми по ходу.
Теоретическая сумма горизонтальных углов замкнутого многоугольника равна:
- для внутренних углов:
; (7.98)
- для внешних углов:
, (7.99)
где n – число измеренных внутренних или внешних углов.
Угловая невязка в этом случае может быть определена по формуле
. (7.100)
В дальнейшем обработка результатов угловых измерений подобна обработке результатов угловых измерений разомкнутого теодолитного хода: вычисление допустимой угловой невязки по формуле (7.67); проверка условия (7.68); вычисление поправок в углы и контроль их вычисления по формулам (7.69) и (7.70); исправление углов по формуле (7.71) и контроль их исправления по соблюдению равенства
. (7.101)
Таблица 7.12
Пример. 7.17.
