На процесс становления и развития белоруской архитектуры и изобразительного искусства значительно повлияли древнерусские традиции, а также лучшие достижения архитектуры и искусства западноевропейских стран. Переосмысливая это наследие, белорусские мастера создали самобытные памятники в готическом, романском стиле и стиле барокко.
С XIV в. на белорусских землях появляется новый тип монументального сооружения — замок, соединяющий в себе жилые и оборонительные функции.
Один из первых замков Беларуси — замок в Лиде, построенный в годы, когда натиск крестоносцев на Великое княжество Литовское (ВКЛ) достиг наибольшей силы. Чтобы закрыть немецким рыцарям доступ в глубь страны, великий князь Гедимин в 1323 г. приказал заложить в Лиде каменный замок, строительство которого велось около пяти лет.
Недалеко от северо-восточного угла замка толщу восточной стены прорезали два входа. Большие ворота открывали только для торжественного въезда князя или знатных гостей, меньшие служили повседневным входом. В южной стене замка, на высоте около 2 м от земли, находился еще один вход. Вероятно, им пользовались в критические моменты обороны. Одновременно со стенами в юго-западном углу замка была сооружена массивная квадратная башня. Толщина ее стен достигала 3 м, а высота, очевидно, была намного выше 12-метровых замковых стен.
Другую группу памятников оборонительной архитектуры XIV — XV вв. представляют замки на естественных возвышенностях, строительство которых планомерно велось на протяжении нескольких столетий. К ней относится замок в Новогрудке, руины нескольких башен которого сохранились до наших дней.
Когда-то он представлял собою целый комплекс оборонительных сооружений, который прошел сложный путь развития от одиночного «каменного столпа» до многобашенного замка, окруженного рвом и валом. К сожалению, замок разрушился.
В первой половине XVI в. в замковой архитектуре происходят существенные изменения, связанные с ростом городов и усовершенствованием осадной техники. Расположение оборонительных сооружений в центрах городов мешало их дальнейшему развитию, поэтому замки стали возводить на городских окраинах, у внешней линии укреплений, а замки в центрах городов превращались в дворцовые резиденции великого князя или магнатов. Яркий пример такого замкового комплекса — замок в Мире (Кареличский район, Гродненская область).
На каждом углу, выступая за периметр стен, возвышается мощная башня. В центре западной стены, обращенной к городу располагается въездная башня. Все башни имеют одинаковое строение: нижняя четырехгранная часть переходит вверху в восьмигранник, постепенно уменьшающийся в объеме. На их фасадах чередуются разные по форме и размерам декоративные ниши и орнаментальные пояса.
Мирский замок отвечал всем требованиям военной науки XVI — XVII вв. Башни возведены с таким расчетом, чтобы было удобно вести фланговый огонь вдоль стен и поражать цель на подступах к ним. В случае прорыва противника внутрь двора или штурма извне из них можно было вести круговой обстрел. Каждая башня имела по пять ярусов боя с большим количеством бойниц и сложную систему внутренних переходов.
Родоначальником нового типа бастионных укреплений в Беларуси — новоитальянской системы — стал радзивилловский замок в Несвиже (Минская область), считавшийся одним из самых мощных и совершенных сооружений подобного типа.
Начало строительства каменного замка в Несвиже на месте старого деревянного относится к 1583 г. Его инициатором был несвижский князь Николай VIII Криштоф Радзивилл Сиротка. В плане замок имел форму четырехугольника, окруженного высоким земляным валом, обложенным камнем до самого верха, с бастионами по углам. Просторный замковый двор окружали три здания. Справа от входа во двор находился массивный трехэтажный корпус с высокой часовой башней, слева — двухэтажный. В них размещались казармы, хозяйственные службы. В XVII в. на бастионах возвели башни.
Наряду с замковым зодчеством ярко выраженный оборонительный характер имеют также произведения культовой архитектуры конца XV — начала XVI в.: Михайловская церковь в д. Сынковичи (Зельвенский район, Гродненская область; конец XV — начало XVI в.) и церковь Рождества Богоматери в д. Мурованка (Щучинский район, Гродненская область.
Один из интереснейших элементов архитектуры белорусских церквей-крепостей — потолочное перекрытие в виде крестов и многогранных звезд, образованных вытянутыми стрельчатыми арками, расходящимися от центра по радиальным направлениям. Использование данных арочных форм в конструкции сводов является одним из характерных элементов готики.Один из самых прославленных готических памятников Беларуси — Троицкий костёл в д. Ишкольдь (Барановичский район, Брестская область), который был построен около 1472 г.