A, B 1(x 1, y 1, z 1) B 2(x 2, y 2, z 2), :
(45)
.
P :
(46) (47)
δA , dt,
A t.
, (45) :
(48)
a
Oz , :
(49)
Mφ , Mφ = Mz. Mj.
Mz , ( = 0),
(50)
m, h, ,
. (51)
, (x = 0) , :
(52)
x ;
k () .
m 1 m 2, r, :
(53)
,
(54)
, : ( ) , ( ):
(55)
() (A ) (A ) :
(56)
m, m, :
(57)
(), Oz , :
(58)
Iz Oz.
:
(59)
v ;
I , .
, , :
|
|
(60)
: , .
, (, ), , , : , , , , .
51.(1) 1,25 36 /. 150 , 15. 0,051. , , , .
52.(2) 2,7 , 14 , . , , 2,0 ?
53.(2) 5,0 5,0 /. , , -25 ?
54.(3) 33 66 1,2 . ?
55.(3) 2,1 4,2 , , , 22 , . 11 . .
56.(2) ( ), 9,3 /. 80 , 3,0 . . .
57.(2) 3,7 , , .
58.(2) 12 / . 4,5 .
59.(2) 530 / 140 . . , 2,5 .
60.(3) 0,25 . ?