n- , 0, 1 ,..., -1, Q(x0, u) . n- 0 fn(x0). :
(5)
, Q(x0,u0) u0, u0, . , Q(x1,u1) u1, 0 , x1= T(x0, u0). . (5)
,
(-1)- , . fn-1(x1). , :
, (-1)- , .
, (-l)- , l.
, , , .
, , . , . , , . , .
, , .
, , . Q(xl, ul), , Q(xl, ul) +fn-(l+1)(xl+1) . , , , , .
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-l . k. . k . , . . , , '. xn-(l+1) .
(1)
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(2)
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k- , , (1) (2), . Fk(x, ) k - k 1 . (2)
' (1).