, . r P,
(. I.33,). .
. I.33
, , , . , , .
, , = - × r , , .
, , (. I.33,), . , , ( ) , .. , , , , , d. d , . : . : F-T = 0; N P = 0; N × d - T × r = 0.
T r. . T = F N = P, d:
d = (F/P) × r. , d. d , , , F d , .
, ,
d £ , :
= £ , £ ( / ) .
, , D (. I.33,) £ ( / ) .
k = ;
k .
, :
- ;
- ()max , .. N: ()max = k × N.
|
|
. , . k . k [], :
- k=0,05-0,08;
- ( ) k=0,005;
- ( ) k=0,001.
k / << . , ( ). , , . , , (, , ..).
. 1 , , (.I. 34,). 2, , k1, k2. , , .
.I.34
. , , (.I. 34,). , k2 , .. , ; , k1 , , .
1. :
- 2 - = 0, = 2 + .
2. :
- 2 - 1/2 = 0, = 2 + 1/2 , , = 1/2.
3. :
× k1 + × k2 - (1/2) × 2 = 0,
.
:
1. k1 = k2 = k = ;
2. = = 2 << 1 = .
IV.
, ( ). .