Рассмотрим систему двух равных по модулю параллельных сил, направленных в противоположные стороны (рис. I.19). Сумма сил
+ 
= 0, тем не менее, эти силы не уравновешены, так как имеют разные линии действия. Такая система сил, будучи приложенной к телу, приводит его во вращение, если этому не препятствуют наложенные на тело связи.
Такая не эквивалентная нулю система, которую нельзя упростить, заменив
ее одной силой, называется парой сил или просто парой. Пара, образуемая силами и , в дальнейшем обозначается (, ).
Учение о парах силбыло введено фран
Рис.I.19 цузским ученым Пуансо* в его трактате по статике в 1803 г.
Пара сил, действующая на тело, характеризуется, прежде всего, плоскостью действия, в которой расположены силы. Действие пары на твердое тело и направление, в котором пара стремится повернуть тело в плоскости действия, определяется моментом пары. Вектор 
, называемый моментом пары, равен сумме моментов сил пары относительно любого центра и направлен по перпендикуляру к плоскости пары, а также не зависит от переноса сил пары вдоль своих линий действия.
ГЛАВА III. ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ. УСЛОВИЯ
