Означення. Вектор (1) називається лінійною комбінацією векторів , де -деякі числові множники.
У виразі (1) вектор отримано в результаті лінійних операцій над векторами . Іноді говорять, що вектор лінійно виражається через вектори . Вираз (1) називають також розкладом вектора по системі векторів .
В необхідності розкладу вектора за даними напрямками можна переконатись на такому прикладі.
Дві опори (рис. 9) утримують вантаж під дією сили земного тяжіння . Необхідно знайти зусилля на кожну з опор.
Рис. 9
Для розв’язання задачі розкладемо вектор за правилом паралелограма на складові і , = + , які напрямлені вздовж опор. Величини зусиль можна знайти за допомого теореми синусів, розглядаючи паралелограм АВСО, в якому відома діагональ і кути і , які вона утворює зі сторонами ОВ і ОС.
Пропонуємо самостійно переконатись, що
Тепер перейдемо до лінійного вираження вектора за напрямками в більш загальній формі: на прямій, на площині в просторі.
1. Нехай дано два ненульові колініарні вектори , . Тоді існує число таке, що
Дійсно, можна знайти як відношення . Якщо вектори однаково напрямлені, , то число буде додатним, >0, і якщо , то <0.
2. Нехай на площині задані два неколініарні вектори , ½½ , і вектор , що належить цій же площині. Знайти розклад вектора за напрямками векторів (рис. 10).
Рис. 10
Побудуємо паралелограм ОВАС, діагональ якого вектор , а сторони ОВ і ОС розміщені на напрямках векторів . Тоді
Але , тоді за аналогією з (1) існує число таке, що . Так само .
Отже,
Коефіцієнти розкладу називаються координатами вектора в системі векторів .
3. Нехай в просторі задано три некомпланарні вектори зведені до спільної точки О і вектор . Тоді має місце розклад:
де - деякі числа, називаються координатами вектора в системі векторов (рис. 11).
Рис. 11
Для доведення (3) проведемо з точки А (кінець вектора ) пряму до перетину з площиною векторів в точці М. Далі, проведемо до перетину з напрямком в точці . ОМАD - паралелограм. Для вектора маємо
.
Вектор компланарний з , тому згідно (2) існують числа такі, що
Крім того, , тому за аналогією з (1) існує число таке, що . Остаточно отримуємо рівність (3).