Измерительно-вычислительные комплексы (ИВК), устанавливаемые на борту летательных аппаратов используются для измерения и обработки информации о параметрах полета, а также параметрах работы силовой установки и других систем ЛА. Современные ИВК включают в себя первичные преобразователи информации (датчики и измерительные системы), блок сопряжения, аналогово-цифровой преобразователь, процессор, в котором осуществляются вычисления параметров полета ЛА (скорости, высоты и других), интерфейс для сопряжения с другими бортовыми цифровыми устройствами и система отображения информации (рис. 1.4).
 | |||
 | |||
|
|
 | |||
 | |||
Рис. 1.4 Структурная схема измерительно-вычислительного комплекса
В соответствии с приведенной на рисунке структурной схемой ИВК, представляет сложную систему включающую в себя, как аналоговые так и цифровые устройства. Это обуславливает различные подходы к контролю и диагностике устройств, входящих ИВК. Для контроля датчиков и измерительных систем используют методы допускового контроля, а контроль цифровых устройств осуществляют с использованием аппаратных и программных средств и диагностики.
2. СТРУКТУРА, ХАРАКТЕРИСТИКИ И СВОЙСТВА
СИСТЕМ КОНТРОЛЯ
Структура систем контроля
Структура систем контроля определяется задачами контроля, которыми являются: оценка состояния объекта, принятие решения о пригодности объекта контроля выполнять свое назначение, определение места и причины отказов для восстановления исправного состояния. Способы решения перечисленных задач находят свое отражение в программе контроля.
Перед началом контроля в систему контроля вводится информация о типе контролируемого объекта, режиме и условиях контроля. В современных системах контроля ИВК программа контроля реализуется в виде команд цифрового процессора(ЦВМ) (рис.2.1).
После подключения ИВК к аппаратуре контроля и включения требуемого режима контроля по командам с блока программы контроля, управляющее устройство включает блок зондирующих сигналов и одновременно подготавливает к работе ИВК. Блок зондирующих сигналов воспроизводит входные сигналы объекта контроля, имитирующие условия его работы в выбранном режиме. Выходные реакции объекта контроля поступают в блок измерителей. Алгоритм работы блока измерителей определяется программой контроля и реализуется с помощью управляющего устройства. Характерной особенностью сигналов на входе измерителей является смешанная комбинация полезных сигналов и помех, содержащая мультипликативные и аддитивные комбинации. Наличие помех и ошибок измерения приводит к необходимости фильтрации сигналов в блоке обработки. Преобразование сигналов необходимо для их преобразования к цифровому виду и сопряжения с ЦВМ, где осуществляется вычисление оценок параметров и показателей качества объекта контроля.
Рис. 2.1 Структурная схема контроля
Оценки параметров и показателей качества, а также допуски на эти величины поступают на схему принятия решений. Блок выдает команды на повторение всей или части программы контроля, включение исполнительных устройств восстановления (регулировка параметров, включение резервных элементов и т. п.) и включение работы блока выходных устройств. Блок выходных устройств дает информацию о годности системы выполнять свои функции, характере и месте имеющейся неисправности и значения параметров и показателей качества. Форма представления информации может быть различной: на экране монитора ПЭВМ или на экране бортовых систем электронной индикации. Работа блока выходных устройств координируется программой контроля.
Информация о допусках на параметры и показатели качества хранится в устройстве памяти процессора. Управление этим устройством осуществляется по программе контроля.
