КВТОМ з плоским і гратчастим торсіонами

На рис.5.17 показана конструкція КВТОМ в якій чаша 1 зв'язана з проміжним елементом 3 горизонтальними пружинами 2, утворюючими плоский торсіон*. Реактивний елемент 4 кутових коливань зв'язаний з проміжним елементом 3 плоскими пружинами 5, розміщеними вертикально і утворюючими гратчаcтий торсіон. Реактивний елемент осьових коливань 6 зв'язаний з елементом 4 плоскими пружинами 7. Електромагніти віброзбудників кутових коливань 12 встановлені на ре­активному елементі 4, а якоря 13 - на проміжному елементі 3. Електро­магніт 14 і якір 15 віброзбудника осьових коливань закріплені відповід­но на елементах 6 і 4. Рухомі елементи конструкції при допомозі вібро­ізоляторів 8,9 і 10 прикріплені до центральної опори 11.

У кутових коливаннях бере участь система, одною масою якої є чаша з моментом інерції , а другою - сума всіх решти рухомих еле­ментів з моментом інерції , тому величина , практично знаходиться в межах , що забезпечує чаші кутові ампліту­ди коливань більші амплітуд реактивного елемента 4 з електромагні­тами 12.

Рис.5.17. КВТОМ з плоским і гратчастим торсіонами

Розміщення якорів 13 на нерухомому в вузловій точці проміжному елементі 3, дозволяє суттєво зменшити зазор в електромагнітах, і тим самим підвищити ККД віброзбудників. В осьових коливаннях бере участь двомасна система, одною масою , якої є реактивний елемент 6, а другою , є сума мас всіх решти елементів, тому величина практично знаходиться в межах що сприяє реалізації умов стабілізації системи.

КВТОМ з плоским і циліндричним торсіонами

Рис.5.18. КВТОМ з плоским та циліндричним торсіонами

В конструкції КВТОМ (рис.5.18) пружна система кутових коли­вань виконана у вигляді плоского торсіона з пружинами 2, з'єднуючими чашу 1 з проміжним фланцем 3, закріпленим на верхньому кінці циліндричного торсіону 4, нижній кінець якого з'єднаний з реактивною плитою 5. До нерухомого при кутових коливаннях фланця 3 прикріплені кронштейни 7 і якорі 8, електромагніти яких встановлені на плиті 5. Конструкція кронштейна 7 опирається на віброізолятори 9, встановлені на циліндричному кожусі 10. До плити 5 при допомозі плоских пружин 11 прикріплений елемент осьових коливань 12 з електромагнітом 13, якір якого закріплений на плиті 5. На фланці 3 закріплений підшипниковий вузол 15 з обертовим конічним днищем 16, яке приводиться в рух від фрикційних собачок 17, які коливаються з чашею 1. Обертове днище суттєво знижує витрати енергії на тертя маси виробів по його поверхні, замінюючи його тертям кочення в централь­ному підшипнику. Опора елемента 12 на віброізолятори 18 дозволяє зрівноважити осьові динамічні зусилля, які передаються від віброізоля­тора 9 опорному кожуху 10.

5.4. Вібраційні підйомники і протяжні вертикальні вібротранспортні системи

Вібраційні підйомники використовуються в дискретному вироб­ництві для автоматичної подачі виробів в робочий орган верстата, роз­міщений на певній висоті. В автоматичних лініях вібропійомники вико­нують функції магазинів-накопичувачів для підвищення коефіцієнта використання ліній. Принцип роботи вібропідйомників такий же, як і вібраційних бункерних живильників. Відрізняються вони значною висо­тою робочого органа і мають гвинтовий жолоб виконаний на зовнішній циліндричній поверхні робочого органа.

Резонансні вібропідйомники з електромагнітними віброзбуд­никами представляють собою двомасні системи двох типів:

1) з одним робочим органом і реактивною масою, зрівнова­жуючою коливання робочого органа;

2) з двома масами, виконуючими функції робочого органа.

Вібропідйомники першого типу будуються по схемах аналогічних для вібраційних бункерних живильників (рис.5.19). В конструкціях другого типу, завдяки використанню обох коливних мас для корисної роботи - підйому деталей, вага конструкції при однаковій висоті підйо­му і потужності може бути зменшена в декілька разів.

На рис.5.19 показана конструкція вібропідйомника, яка склада­ється з двох транспортуючих циліндрів 2 і 3 з гвинтовими лотками 1 на зовнішній поверхні, розділених зазором і утворюючих єдиний транс­портуючий орган. Комбінована пружна система, яка складається з на­хилених стержнів 4, циліндричного торсіону 5 і плоских хрестоподібно розміщених пружин 6, з'єднує транспортуючі органи в двомасну колив­ну систему. Електромагніт 7 віброзбудника кріпиться до циліндра 2, а якір 8 з допомогою торсіона 5 до циліндра 3. Конструкція опирається на віброізолятори 9, а для стійкості від перекидання нерухома опора 10 має циліндричний стержень 11 з надітою на нього трубою зв'язаною з ниж­нім транспортуючим циліндром 3.

Рис.5.19. Двомасний вібропідйомник	Рис.5.20. Вібропідйомник

 

На рис.5.20 показаний вібропідйомник виготовлений у металі і впроваджений у виробництво, конструкція якого представлена на рис.5.19.

Вібраційні живильники-підйомники

Відрізняються від вібропідйомників наявністю закріпленої знизу чаші в яку завантажуються навалом деталі.

На рис.5.21 представлена конструкція живильника-підйомника, яка служить для підйому, накопичення і подачі орієнтованих виробів на робочу позицію їх обробки.

Рис.5.21. Вібраційний живильник-підйомник з гумовим лотком	Рис.5.22. Вібраційний живильник-підйомник

На нижній плиті 1 кріпиться чаша 2 з конічним дном і нижній циліндр 3, який являється першою половиною транспортуючого органа підйомника. Нижня плита 1 зв'язана при допомозі циліндричних стерж­нів 4 з верхньою плитою 5, з якою через башмак 7 з'єднаний верхній циліндр 6, який служить другою половиною транспортуючого органа підйомника. Якір 9 електромагнітного віброзбудника і електромагніт 10 прикріплені до плит 5 і 1. Вся система спирається на віброізолятори 11 і утримується від перекидання віссю 12.

Особливість конструкції в тому, що гвинтова доріжка 8 предс­тавляє собою змінний, виготовлений з гуми профільний лоток. Завдяки незначній масі гумового лотка в порівнянні з стальними масами підйомника, змінні лотки різного профілю практично не міняють резонансну настройку системи.

На рис.5.22 показаний вібраційний живильник-підйомник з гумовим лотком, що впроваджений у виробництво.

На рис.5.23 показаний вібраційний живильник-підйомник для скляних флаконів для ліків. Конструкція виконана по двомасній схемі. Верхня маса складається з транспортуючої труби 1 до якої прикріплена плита 2 з башмаками 3.

 

6.5.2. Вібраційні бункерні завантажувальні пристрої

Вібраційні бункерні завантажувальні пристрої (вібраційні живильники) – це коливні (найчастіше, двохмасові) системи, в яких характер руху мас робочих органів живильника визначається як геометричними, так і динамічними параметрами системи.

Особливістю більшості конструкцій вібраційних живильників є застосування резонансного принципу дії, при якому малою збурюючою силою вібратора можна досягти на робочому органі значні зусилля і амплітуди. Стабільної роботи живильників можна досягнути лише при правильному розрахунку їх коливної системи.