, . , n . h , , . , .
s = 3 n h q 1, q 2, , qi, , qs , - - (2.11): .
k - ,
. (2.19)
:
, (2.20)
T ; II i = s ; .. d/dt , .
.
, , , (2.18),
(2.21)
, , L = T . ,
(2.21)
(2.22)
, n , ,
. (2.23)
(2.19),
= (2.24)
, , Bi = 0, C = 0. :
(2.25)
(2.25) , (2.20),
(2.20),
(2.26)
- , , , , (2.26) . , (2.26) , , .
, 2 n .
. , , . .
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