Нехай функція f(x) визначена на деякому проміжку Х.
Означення. Функція F(x) називається первісною для функції f(x) на деякому проміжку Х, якщо F(x) диференційована на проміжку Х, причому виконується рівність F'(x) = f(x).
Теорема. Нехай F1(x) і F2(x) – довільні первісні для функції f(x) на проміжку Х, тоді F1(x) - F2(x)= сonst =C. Тобто дві первісні відрізняються одна від одної лише на сталу величину.
Доведення:
Нехай F1(x) і F2(x) первісні для функції f(x) на проміжку Х F1’(x) - F2’(x)= f(x) за означенням.
Позначимо F1(x) - F2(x)=λ(x).
Знайдемо похідну λ’(x) = F1’(x) - F2’(x) = f(x)- f(x)=0 (на проміжку Х).
А тоді з теореми про необхідну і достатню умову сталості функції одержимо, що λ(x)= сonst =C F1(x) - F2(x) = C.
Наслідок. Якщо F(x)- одна з первісних для функції f(x) на проміжку Х, то будь-яку іншу первісну Ф(x) цієї функції на цьому ж проміжку можна подати в такому вигляді Ф(x)=F(x)+C, де С – деяка стала.
Означення. Сукупність всіх первісних для функції f(x) на деякому проміжку Х називається невизначеним інтегралом функції f(x) на деякому проміжку Х і позначається , х- змінна інтегрування, - підінтегральна функція, - підінтегральний вираз, - знак інтеграла.
Таким чином має місце рівність: = F(x)+С, де F(x) – одна з первісних для функції , С – будь-яка стала.
Приклад 1. ,
= , F(x) = , F'(x)= (
Властивості невизначеного інтеграла
1.
Тобто знак диференціала і інтеграл взаємоскорочувані, якщо знак диференціала стоїть поперед знака інтеграла.
Оскільки $ , то виконується рівність (1) = F(x)+С (α), де F'(x) = f(x) (β).
.
2.
.
3. Лінійна властивість
,
[ = =
4. Лінійна властивість = c , (c - const)
Доведення аналогічно вл. 3.
Таблиця інтегралів для деяких елементарних функцій
( |
Найпростіші правила інтегрування
1. Якщо (1), то
З (1) F’(t) = f(t), З (2) [ ]’= F’() = f()
Приклад 1.
.
.
2.
[ ]’ =
Приклад. { + C.
Зауваження:
Інтеграли від елементарної функції не завжди можна виразити через елементарні функції. Якщо інтеграл вдається виразити через елементарні функції, то кажуть, що дана функція інтегрується в скінченому вигляді або в елементарних функціях.
Інтеграли, що не мають значень:
Інтеграл Пуасона: ; Інтеграли Френеля: , , , , .
Метод інтегрування частинами
Теорема. Нехай функції u(x) i v(x) диференційовані на деякому проміжку Х. Якщо існує первісна для функції v(x)* u’(x) на Х (тобто $ або у скороченому вигляді (1’)
Доведення. Розглянемо . Застосуємо правило обчислення похідної: [ ]’ = + (2)
Оскільки за умовою теореми $ , крім того за властивістю 1 невизначеного інтеграла = $ . Тоді з рівності (2) одержимо формулу (1) (Беручи до уваги, що це рівність множин).
Приклад.
Метод заміни змінної
Теорема. Нехай виконуються умови:
1) Функція t=φ(x) визначена і диференційована на проміжку Х, Т – множина значень функції φ(x).
2) Функція g(t) має первісну G(t) на T (тобто $ , тоді скалярна функція – первісна на Х. (1).
Доведення. Нехай умови теореми виконані.
Знайдемо похідну правої частини формули (1) [ ]’= G’(.
Застосування. В багатьох випадках вдається підібрати t= , так що виконується рівність f(x)dx = . Причому .
Достатньо просто обчислити, будемо вважати, що . Тоді маємо = =
Приклад. =
Іноді заміну змінної проводять безпосередньо
Припустимо, що інтеграл вдалось знайти і він має вигляд
Приклад. =