: , , . .
, . l0 -v (. 2) , . ( ) . ( ) . (l0 >0), (l0 <0).
q1 q2 ,
. (2.1)
T-s , (. 3). . ...
(2.2)
. 2 . 3
( ) ( ). , , . , ( ), ( ) , .
( ). v =const . 4, . , ( ) v =const ( , 1 ) -v T-s , . 5 6.
. 4 . 5
. 6
: o-a ; a-b ; b-c , , ; c-d , ; d--o , , .
: 1-2 ; 2-3 ; 3-4 ; 4-1 , .
|
|
:
- ( );
- () ;
1, 1 .
, v , :
1:
2:
3:
4:
:
(2.3)
(2.4)
... :
(2.5)
... , , e . . 10.
( ). , p =const , , , , . , ( ) .
. 7 8. : () 1-2; 2-3 , .. ; 3-4; 4-1 , , .
.7 .8
:
- ;
- ;
1, 1 .
:
1: 1 , 1,
2:
3:
4:
:
(2.6)
(2.7)
... :
(2.8)
... , , : e, ... ; r, ... . e , (e-1>/1). e , . 20.
( ). , . , , . 9. , , , . . 10 11 : 1-2 , ; 2-3 , , 3-4 ; 4-5; 5-1 .
|
|
. 9
. 10 . 11
:
1, 1 .
:
1: 1, T 1,
2:
3:
4:
5:
:
(2.9)
(2.10)
... :
(2.11)
.. , , .. , , e , , l r. 18.
:
(2.12)
(2.13)
(2.14)
: (..);
R .
. 4.
4