Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ћеханические характеристики машин.




ћеханической характеристикой машины называетс€ зависимость силы или момента на выходном валу или рабочем органе машины от скорости или перемещени€ точки или звена ее приложени€.

–ассмотрим примеры механических характеристик различных машин.

  • ƒвигатели внутреннего сгорани€ (ƒ¬—):
    • четырехтактный ƒ¬—
–ис 6.2

o »ндикаторна€ диаграмма - графическое изображение зависимости давлени€ в цилиндре поршневой машины от хода поршн€.

    • двухтактный ƒ¬—
–ис 6.3
  • Ёлектродвигатели
    • асинхронный электродвигатель переменного тока Ќа диаграмме: ћдп - пусковой момент; ћдн - номинальный крут€щий момент; ћдк или ћдmax - критический или максимальный момент; w дн - номинальна€ кругова€ частота вращени€ вала двигател€; w дхх или w дс - частота вращени€ вала двигател€ холостого хода или синхронна€. ”равнение статической характеристики асинхронного электродвигател€ на линеаризованном участке устойчивой части

o где ћд - движущий момент на валу двигател€,

o wд - кругова€ частота вала двигател€,

o —татическа€ характеристика асинхронного двигател€, выражающа€ зависимость нагрузки от скольжени€, определ€етс€ формулой  лосса

o

–ис 6.4
    • двигатель посто€нного тока с независимым возбуждением
–ис 6.5

Ј ”равнение статической характеристики дл€ двигател€ посто€нного тока с независимым возбуждением

Ј где k = ћдн (wдхх - wдн ).

Ј ¬ электрических параметрах характеристика записываетс€ в следующем виде

Ј где kM = Mдн/I€н - коэффициент момента, kw = (U€н - R€н × I€н) / w дн - коэффициент противоэлектродвижущей силы, U - напр€жение в цепи €кор€, R- сопротивление цепи €кор€

  • –абочие машины
    • поршневой насос
    • –ис 6.6
    • поршневой компрессор
–ис 6.7

o Ћинии bc и ad - линии сжати€ и расширени€ газа (воздуха) определ€ютс€ параметрами газа (объемом, давлением и температурой) и в общем виде описываютс€ уравнением политропы p× Vn = const, где n - показатель политропы (1< n < 0).

    • строгальный станок
–ис 6.8

o ћеханические характеристики определ€ют внешние силы и моменты, действующие на входные и выходные звень€, рассматриваемой механической системы со стороны взаимодействующих с ней внешних систем и окружающей среды. ’арактеристики определ€ютс€ экспериментально, по результатам экспериментов получают регрессионные эмпирические модели, которые в дальнейшем используютс€ при проведении динамических расчетов машин и механизмов.

ѕример на определение параметров динамической модели (на приведение сил и масс).

ƒано:  инематическа€ схема механизма поршневого насоса(li, j i ), ћд , Fc , mi , ISi ;

–ис 6.8

 

–ис 6.9

ќпределить: ћпрå , Iпрå =?

1. ќпределение сил веса Gi = mi ×g.

2.ќпределение кинематических передаточных функций.

ѕростой и нагл€дный метод определени€ передаточных функций - графоаналитический метод планов возможных скоростей. ѕри этом в произвольном масштабе стро€тс€ планы скоростей дл€ рада положений цикла движени€ механизма. ѕо отрезкам плана скоростей рассчитываютс€ соответствующие передаточные функции по следующим формулам (дл€ машины, схема которой изображена на рис.6.8):

ѕередаточные функции:

ѕо этим формулам стро€тс€ цикловые диаграммы передаточных функций дл€ рассматриваемого механизма (см. рис. 6.10).

–ис. 6.10

3. ќпределение суммарного приведенного момента ћпрå

ƒл€ определени€ суммарного приведенного момента необходимо просуммировать приведенные моменты от всех внешних сил, действующих на рассматриваемую систему. ѕриведенный момент от силы равен скал€рному произведению вектора силы на вектор передаточной функции точки ее приложени€, от момента - произведению момента на передаточное отношение от звена приложени€ момента к звену приведени€. Ќа рассматриваемую систему действуют силы веса звеньев Gi, сила сопротивлени€ Fс и движущий момент ћд . ѕриведенный момент от этих сил рассчитываетс€ по формуле:

 

–ис. 6.11

4. ќпределение суммарного приведенного момента инерции Iпрå .

ƒл€ определени€ суммарного приведенного момента инерции необходимо просуммировать приведенные моменты инерции от всех масс и моментов инерции подвижных звеньев рассматриваемой системы. ѕриведенный момент инерции от массы равен произведению массы на квадрат передаточной функции ее центра, от момента инерции - произведению момента инерции звена на квадрат передаточного отношени€ от этого звена к звену приведени€. »нерционность рассматриваемой системы определ€етс€ массами звеньев 2 и 3 и моментами инерции ротора двигател€, редуктора, коленчатого вала, маховика и звена 2. ¬ суммарный приведенный момент инерции вход€т как составл€ющие не завис€щие от положени€ механизма, так и составл€ющие, завис€щие от обобщенной координаты. ѕервые имеют посто€нный момент инерции и относ€тс€ к первой группе звеньев, момент инерции других - переменный, они образуют вторую группу. ѕриведенный момент дл€ рассматриваемой системы определ€етс€ по формуле:

 

–ис. 6.12

“аким образом выполнена поставленна€ задача - определены параметры динамической модели поршневого насоса: приведенный суммарный момент ћпрå и приведенный суммарный момент инерции Iпрå .

 онтрольные вопросы к лекции 6.

1. ќпределите пр€мую задачу динамики машин? (стр. 1)

2. —формулируйте теорему о изменении кинетической энергии дл€ идеальной механической системы? (стр.1)

3. «апишите уравнени€ движени€ динамической модели в интегральной и дифференциальной форме? (стр. 2-3)

4. „то называетс€ динамической моделью машины? (стр. 1)

5.  акие параметры характеризуют динамическую модель машины? (стр.3-4)

6. „то называетс€ механической характеристикой машины? (стр.4)

7. »зобразите механические характеристики (д.в.с., асинхронного электродвигател€, поршневого компрессора) и укажите их основные параметры? (стр. 4-8)

8. »зложите алгоритм определени€ параметров динамической модели дл€ поршневого насоса? (стр.8-12)





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2016-12-05; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1539 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—тудент всегда отча€нный романтик! ’оть может сдать на двойку романтизм. © Ёдуард ј. јсадов
==> читать все изречени€...

2238 - | 1993 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.009 с.