Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ѕр€ма€ задача динамики машин.




ѕр€ма€ задача динамики машины, как отмечалось и ранее, €вл€етс€ задачей анализа, задачей по определению закона движени€ механической системы под действием заданных внешних сил. ѕри решении этой задачи параметры машинного агрегата и действующие на него внешние силы известны, необходимо определить закон движени€: скорости и ускорени€ в функции времени или обобщенной координаты. »наче эту задачу можно сформулировать так: заданы управл€ющие силы и силы внешнего сопротивлени€, определить обеспечиваемый ими закон движени€ машины. ќбратна€ задача - это задача синтеза управлени€, когда задан требуемый закон движени€ машины и внешние силы сопротивлени€, а определ€ютс€ управл€ющие силы. ѕри решении задач динамики используютс€ либо уравнени€ силового равновеси€ системы - метод кинетостатики, либо уравнени€ энергетического равновеси€ - закон сохранени€ энергии. ƒл€ идеальной механической системы, в которой не потерь энергии и звень€ абсолютно жесткие, этот закон можно примен€ть в виде теоремы о изменении кинетической энергии. —огласно этой теореме работа всех внешних сил действующих на систему расходуетс€ только на изменение ее кинетической энергии. ѕри этом потенциальные силы - силы веса рассматриваютс€ как внешние

где D T - изменение кинетической энергии системы, T - текущее значение кинетической энергии системы, Tнач -начальное значение кинетической энергии системы,

суммарна€ работа внешних сил, действующих на систему.

–ассмотрим сложную механическую систему (рис.6.1), состо€щую из n подвижных звеньев из которых r - звеньев совершают вращательное движение, j - плоское, k - поступательное. ќсновна€ подвижность системы равна W=1. Ќа систему действуют: f - внешних сил и m - внешних моментов. ƒвижение этой системы определ€етс€ изменением одной независимой обобщенной координаты. “акую систему при решении задач динамики можно заменить более простой динамической моделью. ѕоложение звена этой модели определ€етс€ обобщенной координатой, а динамические параметры замен€ютс€: инерционные - суммарным приведенным моментом инерции Iпрå, силовые - суммарным приведенным моментом ћпрå . Ёти параметры динамической модели рассчитываютс€ по критери€м подоби€ модели и объекта, которые определ€ютс€ соответственно из равенства правых и левых частей уравнений изменени€ кинетической энергии дл€ модели и объекта, т.е.

–ис 6.1

где

- сумма работ всех внешних сил, действующих на систему,

- работа суммарного приведенного момента,

- сумма кинетических энергий звеньев системы,

- кинетическа€ энерги€ динамической модели.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2016-12-05; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 414 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

Ќаука Ч это организованные знани€, мудрость Ч это организованна€ жизнь. © »ммануил  ант
==> читать все изречени€...

1995 - | 1812 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.011 с.