Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ѕон€тие о неуравновешенности механизма (звена).




Ќеуравновешенным будем называть такой механизм (или его звено), в котором при движении центр масс механизма (или звена) движетс€ с ускорением. “ак как ускоренное движение системы возникает только в случае, если равнодействующа€ внешних силовых воздействий не равна нулю. —огласно принципу ƒ'јламбера, дл€ уравновешивани€ внешних сил к системе добавл€ютс€ расчетные силы - силы и моменты сил инерции. ѕоэтому уравновешенным будем считать механизм, в котором главные вектора и моменты сил инерции равны нулю, а неуравновешенным механизм, в котором эти силы неравны нулю. ƒл€ примера рассмотрим четырехшарнирный механизм (рис. 5.1).

–ис. 5.1

ћеханизм будет находитс€ в состо€нии кинетостатического равновеси€, если сумма действующих на него внешних сил и моментов сил (включа€ силы и моменты сил инерции) будет равна нулю

”равновешенность €вл€етс€ свойством или характеристикой механизма и не должна зависеть от действующих на него внешних сил. ≈сли исключить из рассмотрени€ все внешние силы, то в уравнении равновеси€ останутс€ только инерционные составл€ющие, которые определ€ютс€ инерционными параметрами механизма - массами и моментами инерции и законом движени€ (например, центра масс системы). поэтому уравновешенным считаетс€ механизм дл€ которого главный вектор и главный момент сил инерции равны нулю:

Ќеуравновешенность - такое состо€ние механизма при котором главный вектор или главный момент сил инерции не равны нулю. –азличают:

  • статическую неуравновешенность F не равно 0;
  • моментную неуравновешенность Mим не равно 0;
  • динамическую неуравновешенность FSм¹ не равно 0 и Mим не равно 0.

ѕри статическом уравновешивании механизма необходимо обеспечить

Ёто условие можно выполнить если: скорость центра масс механизма равна нулю V=0 или она посто€нна по величине и направлению V= const. ќбеспечить выполнение услови€ V = const в механизме практически невозможно. ѕоэтому при статическом уравновешивании обеспечивают выполнение услови€ V=0. Ёто возможно, когда центр масс механизма лежит на оси вращени€ звена 1 - r= 0 или когда он неподвижен

Ќа практике наиболее часто статическое уравновешивание провод€т:

  • выбира€ симметричные схемы механизма (рис.5.2);
–ис 5.2
  • устанавлива€ на звень€х механизма противовесы (или корректирующие массы);
  • размеща€ противовесы на дополнительных звень€х или кинематических цеп€х.

ћетод замещающих масс.

ѕри использовании метода замещающих масс, звено механизма с распределенной массой замен€етс€ расчетной моделью, котора€ состоит из точечных масс.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2016-12-05; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 531 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

ƒва самых важных дн€ в твоей жизни: день, когда ты по€вилс€ на свет, и день, когда пон€л, зачем. © ћарк “вен
==> читать все изречени€...

2034 - | 1887 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.006 с.