, - . :
;
;
;
.
( ). . - , - .
: , , [52].
, .
(5.1)
1, 2,..., ; .
, , , . . . 1; , .
(5.2)
1, 2..., n ; .
. . 0 £ L £ m.
Z L - [10].
() , .
(5.3)
-, ,
(5.4)
S , (2.5).
. , - .
|
|
, , . :
;
(. . ), , . , , ;
( ) . , , S0.
. Va, S0 , (, . .) , . .
, , . , .. [202]. : -, -, -, , , -.
- , , , . . - . , , , . - . , . , , , , . . , . - . - , .
|
|
. , , , , . . , . , ().
5.3.
. , . , ( ) . , , , .
- . , - (); - . , :
;
;
.
: , [19]. ( ) . -, - , . [197]. -, , , .
, - (. 5.3). Xi. j () rm k. .
. 5.3. .
:
1. , i, Pj, , rm. k.
2. , yk, Pj, , rm Xi, .
|
|
3. , Pj Xi yk.
4. , rm .
. t ,
(5.5)
0 () ; V .
t f(H), V. - . t, 0 V f(H) , , . - . t, , f(H) , 0 V . . , , f. .
() , [19]. (Xi) (i)
i = mi yi (5.6)
mi .
(5.6) , , . , ( ) , , . .
(5.7)
, . , [19]. , , , .
, , :
, ;
, .
.
, , . : (, , ), (-, , -), ( ). , , (), , . , .
|
|
. , , .. , ( ) , . , , - [40]. , .
, , [42].
1. . .
2. . , .
3. , .
, , , , . , . , . (5.5) , , .
. ; , . .
1. , .
2. , . , . , .
3. , , , [40].
(), , (). . . 5.4.
. 5.4. .
, , . . . , . , - , , , , . . . , : , , . , , , . .
|
|
. ( . idea , , . motor ) , . ( - -, ). , , .
. (), , , .
, , , . . , - ; ; . . , : , , . , .
() . , - .
, -, . . (. 2.1), - (. 1.1), - (. 5.1) (. 5.2) . . , .
. ( ) , . , . , . .
: , , , . , , , , . , , .
() . , , . , . () . : .* .
* [166].
- , . , (, ), . , , , .
. , . . , , - [4]. .
, , , . , - (, ), - , [19].
, . , ; . .. [150]. [12]. [137], (, ) ( ) . . , , .
, . , , .
( . imitatio , , ) . , ( ), ( ) . . . . , .
. [54] , : , . , . .
VI.