Кривые второго порядка определяются уравнениями второй степени относительно декартовых прямоугольных координат. Общее уравнение второй степени относительно и
имеет вид:
. (5.17)
Для любого уравнения (5.17) три величины
,
,
(5.18)
сохраняются при переносе и повороте осей координат (являются инвариантами). Эти инварианты определяют свойства кривой второго порядка, не зависящие от ее положения на плоскости.
Классификация кривых второго порядка, основанная на их инвариантах:
1) эллипс при ,
;
2) окружность при ,
,
или
,
;
3) точка (эллипс, выродившийся в точку) при ,
;
4) ни одной действительной точки при ,
;
5) гипербола при ;
6) пара пересекающихся прямых (выродившаяся гипербола) при ,
;
7) парабола при ;
8) пара параллельных прямых или одна прямая (пара совпавших прямых) или ни одной действительной точки при ,
.
Таким образом, уравнение (5.17) может задавать эллипс (частный случай – окружность), гиперболу, параболу (невырожденные кривые второго порядка) или пустое множество точек, одну точку, одну прямую, пару прямых (вырожденные кривые).
Уравнение кривой второго порядка подходящим переносом начала отсчета и поворотом осей координат может быть приведено к каноническому (или стандартному) виду.
Эллипс – геометрическое место точек (ГМТ), сумма расстояний которых до двух данных точек и
, называемых фокусами, есть величина постоянная. Если оси прямоугольной системы координат направлены по осям симметрии эллипса (рис. 5.12), то его уравнение принимает следующий стандартный вид (каноническое уравнение эллипса):
, (5.19)
где – фиксированная сумма расстояний фокусов
и
до любой точки эллипса
(см. рис. 5.12),
– расстояние между фокусами (фокусное расстояние),
. Отрезки
и
, отсекаемые эллипсом на его осях симметрии, есть длины большой и малой осей эллипса, точки
,
,
и
– вершины эллипса, точка
– его центр. Величина
называется эксцентриситетом эллипса, а
– коэффициентом сжатия эллипса.
Эллипс, центр которого не совпадает с началом координат, но большая и малая оси которого параллельны соответственно осям координат и
, задается общим уравнением (5.17), в котором
и
(
и
одного знака).
Если эксцентриситет (оба фокуса находятся в начале координат, т. е.
и, следовательно,
), имеем частный случай эллипса – окружность радиуса
. Общее уравнение (5.17) при
задает окружность, если
и
. Общее уравнение окружности радиуса
можно привести к виду:
,
где точка – центр окружности.
Пример. Записать каноническое уравнение эллипса, если сумма расстояний произвольной его точки до фокусов равна 10, а фокусное расстояние равно 8.
◄ По условиям ,
. Находим
. Подставляя найденные значения
и
в (5.19), получаем искомое каноническое уравнение эллипса:
. ►
Гипербола – ГМТ, абсолютное значение разности расстояний которых до двух данных точек
и
, называемых фокусами, есть величина постоянная. Если оси прямоугольной системы координат направлены по осям симметрии гиперболы (рис. 5.13), то ее уравнение принимает следующий стандартный вид (каноническое уравнение гиперболы):
, (5.20)
где – фиксированная абсолютная величина разности расстояний фокусов
и
до любой точки гиперболы
(см. рис. 5.13),
– расстояние между фокусами (фокусное расстояние),
. Отрезок, отсекаемый левой и правой ветвями гиперболы на оси
, есть длина действительной оси гиперболы, равная
, точки
,
– вершины гиперболы. Мнимой осью называется ось (ось
), перпендикулярная к действительной оси (ось
). Две прямые, проходящие по диагоналям прямоугольника со сторонами
и
с центром в центре гиперболы (начале координат) (см. рис. 5.13), являются асимптотами гиперболы. С этими прямыми гипербола неограниченно сближается при неограниченном возрастании абсолютной величины координаты
точки гиперболы. Уравнения асимптот гиперболы
и
. Вершины гиперболы касаются вертикальных противоположных сторон прямоугольника.
Гипербола, центр которой не совпадает с началом координат, но действительная и мнимая оси которой параллельны соответственно осям координат
и
, задается общим уравнением (5.17), в котором
и
(
и
разных знаков).
Уравнение задает на плоскости гиперболу, сопряженную к гиперболе, уравнение которой имеет вид (5.20). На рис. 5.14 представлены такие сопряженные гиперболы.
Пример. Гипербола задана каноническим уравнением . Найти ее фокусное расстояние и расстояние между вершинами (длину действительной оси).
◄ Из уравнения имеем ,
. Для гиперболы
, отсюда для фокусного расстояния будем иметь
. Расстояние между вершинами гиперболы равно
. ►
Гипербола – ГМТ, равноудаленных от данной точки плоскости
, называемой фокусом, и данной прямой
, называемой директрисой
(, см. рис. 5.15). В системе координат, центр которой совмещен с вершиной параболы, а ось
направлена по оси параболы (рис. 5.15), ее уравнение принимает следующий стандартный вид (каноническое уравнение параболы):
, (5.21)
где – параметр параболы.
Парабола, вершина которой не совпадает с началом координат, но ось которой параллельна оси координат , задается общим уравнением (5.17), в котором
и либо
либо
.
Пример. Парабола задана уравнением . Найти параметр параболы
.
◄ Заменой данное уравнение приводится к каноническому виду
, отсюда имеем
. Замена соответствует преобразованию исходной системы координат. Рис. 5.15 позволяет легко понять, что в исходной системе, в которой уравнение имеет вид
, ветви параболы направлены вверх (по оси
), ее фокус находится на оси
на расстоянии
от начала координат, директриса параллельна оси
, находясь от нее также на расстоянии
►