Вектор В n-мерного векторного пространства называется пропорциональным вектору А, если существует число k, при котором выполняется соотношение В=kA.
В частности, нулевой вектор пропорционален любому вектору А, так как 0 = 0 • А. Обобщением понятия пропорциональности векторов является понятие линейной комбинации векторов.
Вектор В называется линейной комбинацией векторов A1, A2,..., Аn, если существуют такие числа k 1, k 2,..., kn, при которых выполняется соотношение
B=k1A1+ k2A2+…+ knAn,
т. е. j-я компонента вектора В при j = 1, 2,..., n равна, в соответствии с определениями суммы векторов и произведения вектора на число, сумме произведений j-х компонент векторов A1, A2,..., Аn соответственно на числа k 1, k 2,..., kn.
Определение 1. Система векторов A1, A2,..., Аr (r³2) называется линейно зависимой, если хотя бы один из векторов системы является линейной комбинацией остальных, и линейно независимой — в противном случае.
Пример. Система векторов В = (8; 5; 11), A1 = (1; 2; 3), A2 = (3; 2; 1), Аз = (3; 1; 2) линейно зависима, так как вектор В - линейная комбинация векторов А1, A2 и Аз, поскольку для него выполняется соотношение В = 2А1 - А2 + ЗА3.
Определение 2. Система векторов A1, A2,..., Аr (r³2) является линейно зависимой, если существуют такие числа k1, k2,..., kr не все равные нулю, при которых имеет место равенство
k1A1+ k2A2+…+ krAr=0.
Если это соотношение возможно лишь в случае, когда все kj =0 (j = 1, 2,..., r), то система векторов называется линейно независимой.
Пример. Система векторов A1 = (2; 4; 3), А2 = (2; 3; 1), Аз = (5; 3; 2),А4 = (1; 7; 3) линейно зависима, так как векторы связаны соотношением A1 + 2A2 - Аз - А4 = 0, в котором все коэффициенты отличны от нуля.
Теорема. Если некоторая подсистемаA1, A2,..., Аs (s<r)системы векторовA1, A2,...,Аr (r³2) линейно зависима, то и вся системалинейно зависима.
Доказательство.
Пусть подсистема A1, A2,..., Аs линейно зависима; тогда для нее выполняется равенство k1A1+ k2A2+…+ ksAs=0, где не все коэффициенты равны нулю. Присоединяя к этому равенству остальные r - s векторов с нулевыми коэффициентами, получаем
k1A1+ k2A2+…+ ksAs+ 0 .As+1+…+0 .Ar=0
т. е. система A1, A2,...,Аr (r³2) линейно зависима.¨
Из теоремы следует, что вообще всякая система векторов, содержащая два равных, два пропорциональных вектора или нулевой вектор, является линейно зависимой. Это свойство можно сформулировать по-другому: если система векторов A1, A2,...,Аr (r³2) линейно независима, то и всякая ее подсистема также линейно независима.
Теорема. Пусть дана линейно независимая система векторов A1, A2,...,Аn. Преобразуем эту систему, прибавляя к одному из ее векторов некоторое кратное другого вектора этой же системы. Тогда новая система векторов также линейно независима.
(без доказательства).
Например. Умножим один из векторов системы, например А1 на k¹0 и прибавим полученное произведение к Аn, получим новый вектор Аn’=An+kA1, тогда система векторов
A1, A2,...,Аn-1,An – линейно независимая.
Система векторов остается линейно независимой и в том случае, когда преобразования рассмотренного вида выполняются несколько раз.
Рассматривая линейно зависимую систему векторов, возьмем такую линейно независимую подсистему векторов A1, A2,...,Аr (r³2), к которой нельзя присоединить ни одного вектора системы, не нарушив линейной независимости. Такая подсистема называется максимальной линейно независимой подсистемой данной системы векторов. Число векторов, входящих в любую максимальную линейно независимую подсистему векторов, называется рангом системы.
Пустьдана система векторов
(*)
Необходимо определить, является она линейно зависимой или нет; если система линейно зависима, то найти, какое числовекторов составляет максимальную линейно независимую подсистему.
Составим из компонент векторов системы матрицу
так, чтобы строки матрицы соответствовали векторам A1, A2,...,Аm. Тогда поставленную задачу можно решить с помощьюследующей теоремы.
Теорема. Максимальное число линейно независимых векторов системы (*) равно рангу матрицы А, составленной из компонент векторов этой системы.
(без доказательства).
Из теоремы следует, что максимальное число линейно независимых строк матрицы равно максимальному числу линейно независимых столбцов матрицы и равно рангу этой матрицы. Теорема указывает на один из возможных способов определения линейной зависимости векторов и отыскания максимальной линейно независимой подсистемы данной системы векторов.
Теорема. Любая совокупность n + 1 векторов n-мерного векторного пространства линейно зависима.
(Без доказательства)