:
- 2 ( 2 );
- 1 , .
. 20
. 20 MN (), . . 2 : (MNÇ) Þ 2(2N2Ç 22), 1(1N1Ç 11) N(MNÇ) Þ N2(2N2Ç B22), N1(1N1ÇB11), 1, 2 N1, N2 .
t (), . . F t Þ F2(t 2 Ç 22), F1(t 1Ç 11) t Þ t 2 êê22 t 1 êê11.
. 20 MN D(D1,D2), . . 2 : (MN Ç D2) Þ N2(2N2 Ç (D2)2 = D2), N1(1N1 Ç (D2)1 = 12) M(MN Ç D1) Þ M2(2N2 Ç (D1)2 = X12), M1(1N1 Ç (D1)1 = D1), 1, 2 N1, N2 .
t D(D1,D2), . . F t D2 Þ F2(t 2 Ç (D2)2 = D2), F1(t 1 Ç (D2)1 = 12) t D1 Þ t 2 êê(D1)2 = X12, t 1 êê(D1)1 = D1, F2 F1 .
, .
- t:
t , t
d, . (22)
t ,
d, . (23)
t ,
d, . (24)
(22, 23, 24), .
, d : , , t.
. 21 , 1 111, D F1E1. FE d1 d, d1 F1E1 FE. d , d1 11 11
. 21 N1 M1, d . N, d. , d DE, . d DE , 1, , 1.
|
|
:
Yd = Kd1 ´ Xd+ Cd1
Zd = Kd2 ´ Xd + Cd2 d
Yt = Kt1 ´ Xt + Ct1
Zt = Kt2 ´ Xt + Ct2 t
Kd1 = Kt1 Cd1 = Ct1 ( d1 t1 ), :
Zd = Kd2 ´ Xd + Cd2
Zt = Kt2 ´ Xt + Ct2.
Kd2 = Kt2 Cd2 = Ct2, ( t ).
Kd2 = Kt2 Cd2 ¹ Ct2, ( t ).
Kd2 ¹ Kt2 , ( t ).
. 22a D(D1,D2) t(11, 22). D d(d1,d2), d1 11 t. d D, , N, d D2 (N1É(D2)1, N2É(D2)2), d D1
. 22
( d1 (D1)1=D1 d2 (D1)2=12).
t2(22) t(11, 22) d2 d, , (23) t D.
. 22 D(D1,D2) t(11, 22).
D d(d1,d2), d1 11 t. d D, 2 D1 D2. d D1 N d D2. 1 = d1 Ç ((D1)1=D1), 2 = l Ç ((D1)2=12), N1 = d1 Ç ((D2)1=12), N2 = l N Ç ((D2)2=D2).
t2(22) t(11, 22) d2 d, , (24) t D t d (1,2).
Kd2 = Kt2 Cd2 = Ct2 Ct1 ( d2 t2 ), :
Yd = Kd1 ´ Xd + Cd1
Yt = Kt1 ´ Xt + Ct1.
Kd1 = Kt1 Cd1 = Ct1, ( t ).
Kd1 = Kt1 Cd1 ¹ Ct1, ( t ).
Kd1 ¹ Kt1 , ( t ).
. 23a D() t(t1, t2). D d(d1,d2), d2 t2 t. d D(), 2 . 2 = d2 Ç 22 d N2 = d2 Ç 22 d . 1 = l X Ç 11 N1 =
|
|
. 23
l X Ç 11. 1 N1 d1. t1 t d1 d, , (24) t D t d, (1,2).
. 23 t1 t d1 d, , (23) t D.
t (. 24) D(ABC), ½t, D½, , , 2 90. ½ D12, t12 ½.
t D(ABC), . (6) tD D t tD.
. 25 t . D(ABC) 1 D 2 90. 2
. 24
. 25
D12. 12 , D12 1212, D ( D12 ). 11 .
D EF . (20) EF D12 D. b D12 0, , (21) E12F12 (D12)2 = D12, E11F11 11D11, . . a D 0 ( D 1 ). F(F11, F12) D. K1F1( 11 F11, 12F12) D.
j F. 3 bEKF = 0. E32 32 F32 = ÷EKF÷. j.